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张红星

作品数:16 被引量:4H指数:1
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
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6 条 记 录,以下是 1-6
孙玉山
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
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张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 机器人
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于鑫
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 梯度算法 水下机器人 AUV 避障
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周天
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:波束 多波束 基阵 测深 水下目标
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李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
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张强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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