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胡永辉

作品数:16 被引量:15H指数:1
供职机构:北京大学更多>>
发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金国家教育部“985工程”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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  • 3个机械工程
  • 3个交通运输工程
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主题

  • 11个仿生
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  • 9个机器鱼
  • 9个仿生机器鱼
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  • 8个伺服
  • 8个伺服电机
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  • 4个电机控制
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  • 3个弹簧储能
  • 3个弹簧储能机构
  • 3个导轨

机构

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资助

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传媒

  • 6个北京大学学报...
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  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个兵工自动化

地区

  • 10个北京市
  • 1个陕西省
11 条 记 录,以下是 1-10
王龙
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:仿生机器鱼 机器鱼 假肢 鲁棒性 稳定性
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谢广明
供职机构:北京大学
研究主题:机器鱼 仿生机器鱼 水下机器人 机器人 多智能体系统
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喻俊志
供职机构:北京大学
研究主题:仿生机器鱼 机器鱼 尾鳍 机器海豚 胸鳍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵惟
供职机构:北京大学
研究主题:仿生机器鱼 胸鳍 机器鱼 尾鳍 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王琦
供职机构:北京大学
研究主题:存储介质 电子设备 纹理 图像处理技术 时域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍继延
供职机构:北京大学
研究主题:机器海豚 仿生 运动控制 齿条 齿轮
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范瑞峰
供职机构:北京大学
研究主题:机器海豚 仿生机器鱼 胸鳍 尾鳍 水中机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
楚天广
供职机构:北京大学工学院
研究主题:稳定性 时滞系统 收敛性 非线性系统 复杂网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张乐
供职机构:北京大学公共卫生学院流行病与卫生统计学系
研究主题:神经管畸形 孕妇 叶酸 孕早期 孕早期妇女
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周应波
供职机构:北京大学
研究主题:仿生机器人 海域 环境检测 水陆两栖 水陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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