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朱大奇

作品数:227 被引量:1,921H指数:22
供职机构:上海海事大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>

领域

  • 123个自动化与计算...
  • 68个电子电信
  • 45个交通运输工程
  • 43个机械工程
  • 43个文化科学
  • 42个电气工程
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  • 12个农业科学
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  • 9个冶金工程

主题

  • 70个机器人
  • 67个网络
  • 67个传感
  • 65个感器
  • 65个传感器
  • 64个水下
  • 61个神经网
  • 61个神经网络
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  • 56个水下机器
  • 56个水下机器人
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  • 37个电路
  • 36个电机
  • 35个滤波
  • 27个调度

机构

  • 101个上海海事大学
  • 19个江南大学
  • 10个上海海运学院
  • 7个南京航空航天...
  • 5个华东冶金学院
  • 4个安徽工业大学
  • 4个华中科技大学
  • 4个上海交通大学
  • 3个东华大学
  • 3个教育部
  • 3个中国科学院
  • 3个中国矿业大学
  • 3个上海海洋大学
  • 2个东南大学
  • 2个集美大学
  • 2个华东理工大学
  • 2个上海理工大学
  • 2个天津大学
  • 2个上海大学
  • 2个上海水产大学

资助

  • 85个国家自然科学...
  • 42个上海市“科技...
  • 35个上海市教育委...
  • 30个上海市自然科...
  • 28个国家高技术研...
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  • 16个国家教育部博...
  • 15个上海市教育委...
  • 14个教育部科学技...
  • 12个中央高校基本...
  • 11个上海市教委支...
  • 10个国防科技技术...
  • 10个交通部应用基...
  • 10个上海市科学技...
  • 9个国家科技支撑...
  • 8个上海市教育委...
  • 7个国家重点基础...
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  • 6个教育部人文社...

传媒

  • 30个上海海事大学...
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  • 22个控制与决策
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  • 19个计算机工程
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  • 17个现代电子技术
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  • 14个华中科技大学...
  • 14个船舶工程
  • 13个计算机应用研...
  • 13个中国航海
  • 13个电子设计工程

地区

  • 102个上海市
  • 23个江苏省
  • 7个安徽省
  • 4个湖北省
  • 2个北京市
  • 1个黑龙江省
  • 1个吉林省
  • 1个山东省
  • 1个福建省
  • 1个浙江省
143 条 记 录,以下是 1-10
孙兵
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 路径规划 水下 AUV 光端机
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邓志刚
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 水下 动力学模型 反步控制 生物启发
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颜明重
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
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褚振忠
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 自主式水下机器人 旋转变压器 谐波减速器 水下
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袁芳
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 故障辨识 故障诊断 主动容错控制
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于盛林
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:遗传算法 故障诊断 混沌 虚拟仪器 神经网络
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刘乾
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 无人水下机器人 推进器 故障诊断
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顾伟
供职机构:上海海事大学
研究主题:船舶 吊具 电力推进系统 混合动力 起升
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陈琦
供职机构:上海海事大学
研究主题:旋翼 串联式 触觉传感器 步进电机 横向电阻
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张颖
供职机构:上海海事大学
研究主题:外骨骼 手功能 软测量 现场总线 分簇
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