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王国磊

作品数:184 被引量:116H指数:7
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术电子电信更多>>

领域

  • 61个自动化与计算...
  • 45个机械工程
  • 34个金属学及工艺
  • 30个一般工业技术
  • 29个电子电信
  • 25个文化科学
  • 21个航空宇航科学...
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  • 5个环境科学与工...
  • 5个农业科学

主题

  • 47个机器人
  • 36个关节
  • 35个喷涂
  • 34个工件
  • 34个感器
  • 34个传感
  • 34个传感器
  • 32个数控
  • 31个喷涂机
  • 31个喷涂机器人
  • 31个曲面
  • 28个电机
  • 28个机床
  • 27个喷涂系统
  • 25个导轨
  • 24个冗余
  • 24个数字化
  • 23个数控系统
  • 23个龙门式
  • 21个大行程

机构

  • 58个清华大学
  • 7个成都飞机工业...
  • 5个中国计量科学...
  • 3个北京理工大学
  • 3个中国人民解放...
  • 2个中国人民解放...
  • 2个成都飞机工业...
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  • 1个河海大学
  • 1个北京邮电大学
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  • 1个国家电网公司
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个西安交通大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国核动力研...
  • 1个装甲兵工程学...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 47个国家自然科学...
  • 29个国家高技术研...
  • 28个国家重点实验...
  • 14个中国博士后科...
  • 14个国家教育部博...
  • 6个北京市科委基...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个国家科技重大...
  • 5个中央级公益性...
  • 5个面向21世纪...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家质检总局...
  • 4个国家重大科学...
  • 4个中国计量科学...
  • 3个国家教育部“...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国家社会科学...
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  • 2个北京市自然科...

传媒

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  • 5个液压与气动
  • 5个北京理工大学...
  • 5个中国计量

地区

  • 58个北京市
  • 2个陕西省
  • 1个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个四川省
  • 1个重庆市
67 条 记 录,以下是 1-10
陈恳
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
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吴丹
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 激光跟踪仪 流域 水资源 飞行器
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徐静
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 结构光 激光跟踪仪 飞行器 相机
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张继文
供职机构:清华大学
研究主题:激光跟踪仪 仿人机器人 机器人 工件 机械臂
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杨向东
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:机器人 飞行器 定位装置 机床 喷涂机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘莉
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:仿人机器人 飞行器 拟人机器人 定位装置 步态规划
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杨东超
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 拟人机器人 飞行器 定位装置 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李金泉
供职机构:北京邮电大学
研究主题:飞行器 定位装置 并联机床 STEWART平台 机床
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宋立滨
供职机构:清华大学
研究主题:飞行器 机器人 定位装置 生物芯片 微阵列
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周凯
供职机构:清华大学
研究主题:数控机床 飞行器 机床 定位装置 数控系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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