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相吉磊

作品数:1 被引量:34H指数:1
供职机构:南开大学信息技术科学学院更多>>
发文基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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地区

  • 3个天津市
3 条 记 录,以下是 1-3
王鹏程
供职机构:南开大学
研究主题:桥式吊车 欠驱动系统 吊车 动力学建模 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方勇纯
供职机构:南开大学
研究主题:桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵振杰
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:船用起重机 臂式 回转 动力学建模 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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