您的位置: 专家智库 > >

蒋平

作品数:105 被引量:981H指数:14
供职机构:同济大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>

领域

  • 64个自动化与计算...
  • 20个电子电信
  • 18个建筑科学
  • 17个电气工程
  • 13个机械工程
  • 13个交通运输工程
  • 12个文化科学
  • 10个经济管理
  • 10个理学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个轻工技术与工...
  • 7个医药卫生
  • 6个动力工程及工...
  • 6个一般工业技术
  • 4个化学工程
  • 4个环境科学与工...
  • 3个生物学
  • 3个天文地球
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个农业科学

主题

  • 39个机器人
  • 27个网络
  • 21个感器
  • 21个传感
  • 21个传感器
  • 19个神经网
  • 19个神经网络
  • 19个图像
  • 18个控制系统
  • 17个总线
  • 16个移动机器人
  • 16个通信
  • 16个控制器
  • 16个计算机
  • 13个仿真
  • 10个导航
  • 10个伺服
  • 10个局域
  • 10个局域网
  • 9个视觉伺服

机构

  • 68个同济大学
  • 6个上海交通大学
  • 3个西安交通大学
  • 2个上海大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个青岛科技大学
  • 1个上海理工大学
  • 1个西安理工大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个五邑大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国石油
  • 1个赫尔大学

资助

  • 40个国家自然科学...
  • 15个国家高技术研...
  • 12个上海市自然科...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个上海市科学技...
  • 5个教育部“新世...
  • 5个上海市教育委...
  • 4个The Ro...
  • 4个上海市青年科...
  • 4个教育部重点实...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家教育部“...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国际科技合作...
  • 3个上海市教育发...
  • 3个上海市科委科...
  • 3个上海市科学技...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个教育部“优秀...

传媒

  • 17个同济大学学报...
  • 16个机器人
  • 14个控制与决策
  • 13个控制理论与应...
  • 12个计算机工程
  • 12个测控技术
  • 10个计算机应用
  • 9个电气自动化
  • 9个微计算机信息
  • 8个自动化学报
  • 8个信息与控制
  • 8个计算机与现代...
  • 7个机电一体化
  • 7个1997中国...
  • 6个计算机研究与...
  • 6个电子技术(上...
  • 6个小型微型计算...
  • 5个模式识别与人...
  • 5个系统仿真学报
  • 5个电脑知识与技...

地区

  • 67个上海市
  • 1个北京市
69 条 记 录,以下是 1-10
陈辉堂
供职机构:同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系
研究主题:机器人 机械手 自适应控制 移动机器人 现场总线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王月娟
供职机构:同济大学
研究主题:机器人 机械手 宏-微机器人 直接驱动机器人 自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱劲
供职机构:同济大学
研究主题:模糊控制 交通信号 声讯 交通控制系统 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓年
供职机构:同济大学
研究主题:无人驾驶汽车 图像分割 方向盘 多帧 栅格
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林靖
供职机构:同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系
研究主题:机器人 视觉伺服 图像矩 机器人视觉 图像雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈启军
供职机构:同济大学
研究主题:机器人 移动机器人 位姿估计 示教 路径规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鲍平安
供职机构:同济大学
研究主题:自适应控制 机器人 鲁棒性 信息管理系统 环卫设施
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈永芳
供职机构:同济大学电子与信息工程学院电气工程系
研究主题:移动机器人 机器人 最优规划 LAGRANGE乘子 LAGRANGE
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于之训
供职机构:同济大学电子与信息工程学院电气工程系
研究主题:网络控制系统 控制系统 控制网络 MARKOV链 MARKOV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟传伟
供职机构:同济大学电子与信息工程学院电气工程系
研究主题:机器人 故障诊断 滑模观测器 控制系统 传感器故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共7页<1234567>
聚类工具0