您的位置： 专家智库 > >

钟华

作品数：32 被引量：60H指数：5
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信矿业工程更多>>

合作作者

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 8个电气工程
  • 7个金属学及工艺
  • 7个医药卫生
  • 7个一般工业技术
  • 6个文化科学
  • 5个理学
  • 4个电子电信
  • 4个交通运输工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个经济管理
  • 3个矿业工程
  • 2个天文地球
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个农业科学
  • 1个生物学
  • 1个化学工程

主题

  • 13个机器人
  • 10个移动机器人
  • 9个单片
  • 9个单片机
  • 9个动力学
  • 6个地形
  • 6个电机
  • 4个导航
  • 4个电控
  • 4个电控装置
  • 4个迭代
  • 4个动力学建模
  • 4个动力学模型
  • 4个动轮
  • 4个多机器人
  • 4个一体化
  • 4个遗传算法
  • 3个弹簧
  • 3个动态稳定
  • 3个动态稳定性

机构

  • 11个中国科学院
  • 5个中国科学院研...
  • 4个沈阳理工大学
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 1个成都理工大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个第三军医大学...
  • 1个国土资源部
  • 1个长江大学
  • 1个东北师范大学
  • 1个广州海洋地质...
  • 1个吉林大学
  • 1个武汉生物工程...
  • 1个西南石油大学
  • 1个沈阳工业学院
  • 1个武汉大学
  • 1个教育部
  • 1个汕头大学
  • 1个延安职业技术...
  • 1个中国地质大学...

资助

  • 10个国家高技术研...
  • 8个国家科技支撑...
  • 8个国家自然科学...
  • 6个辽宁省自然科...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个辽宁省科技厅...
  • 2个中国科学院知...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个四川省教育厅...
  • 1个四川省应用基...
  • 1个四川省青年科...

传媒

  • 8个仪器仪表学报
  • 7个机器人
  • 6个机械工程学报
  • 5个机械工程师
  • 5个自动化学报
  • 5个中国机械工程
  • 5个自动化与仪表
  • 5个高技术通讯
  • 5个机械设计与制...
  • 5个机械科学与技...
  • 5个“面向新世纪...
  • 4个信息与控制
  • 4个组合机床与自...
  • 4个科学技术与工...
  • 4个计算机测量与...
  • 4个第二届全国信...
  • 3个科学通报
  • 3个计算机工程
  • 3个机床与液压
  • 3个2002年中...

地区

  • 13个辽宁省
  • 1个四川省
共 14 条 记 录，以下是 1-10
吴镇炜
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 仿人机器人 控制器 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳杰
供职机构：沈阳理工大学机械工程学院
研究主题：仿真 机器人 仿人机器人 移动机器人 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郎智明
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 探测机器人 隔爆 脊柱 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卜春光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 栓接 主动轮 冰雪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王贺
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 行星减速机 模块化结构 探测机器人 型煤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李斌
供职机构：西南石油大学
研究主题：蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘运学
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：AVR单片机 AVR 压力控制 压差传感器 煤矿救援机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董洋
供职机构：沈阳理工大学机械工程学院
研究主题：CAN总线系统 ARDUINO WIFI 无线 CAN-BUS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘齐芳
供职机构：沈阳大陆自动化技术有限责任公司
研究主题：ZMP 仿人机器人 零力矩点 可靠性研究 无损检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0