您的位置： 专家智库 > >

刘广利

作品数：7 被引量：39H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电气工程
  • 3个化学工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个自然科学总论
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个经济管理
  • 2个电子电信
  • 2个一般工业技术
  • 2个文化科学
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学

主题

  • 9个移动机器人
  • 9个机器人
  • 5个全方位移动机...
  • 4个电机
  • 4个力矩
  • 4个避障
  • 3个地图创建
  • 3个行走机器人
  • 3个语音
  • 3个语音识别
  • 3个直流力矩
  • 3个直流力矩电机
  • 3个说话
  • 3个力矩电机
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个单轴
  • 2个刀具
  • 2个刀具磨损
  • 2个导航

机构

  • 9个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨汽轮机...
  • 1个吉林大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国地质科学...
  • 1个中国石油大学...

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个国家重点实验...
  • 3个长江学者和创...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个“九五”国家...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个吉林省科技发...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个黑龙江省重大...

传媒

  • 7个哈尔滨工业大...
  • 6个华中科技大学...
  • 5个机械设计与制...
  • 5个机器人
  • 4个机器人技术与...
  • 4个吉林大学学报...
  • 3个机械工程学报
  • 3个高技术通讯
  • 3个系统仿真学报
  • 3个组合机床与自...
  • 3个弹箭与制导学...
  • 3个2004年第...
  • 2个机电一体化
  • 2个制造业自动化
  • 2个计算机工程
  • 2个航天控制
  • 2个哈尔滨工程大...
  • 2个实验技术与管...
  • 2个汽车制造业
  • 2个“面向新世纪...

地区

  • 9个黑龙江省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
李瑞峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于殿勇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 工业机器人 蠕动式 移动机器人 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫国荣
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 全方位移动机构 磁吸附爬壁机器人 磁吸附
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高彤
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：汽轮机 挠度 通流间隙 移动机器人 汽轮机转子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙笛生
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 全方位移动机构 避障 行走机器人 说话
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阎国荣
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 全方位移动机构 负压吸附 机器人 爬壁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵立军
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：飞机牵引车 机器人 室内环境 污水厂 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡雨滨
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：双目 服务机器人 双目视觉 移动机器人 六自由度机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛连正
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：移动机器人 机器人 ISM频段 接收机 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0