2025年1月25日
星期六
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徐文福
作品数:
85
被引量:783
H指数:18
供职机构:
清华大学深圳研究生院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
航天科技创新基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
机械工程
理学
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合作作者
梁斌
清华大学深圳研究生院
王学谦
清华大学深圳研究生院
李成
哈尔滨工业大学科学与工业技术研...
孟得山
清华大学深圳研究生院
刘厚德
清华大学深圳研究生院
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哈尔滨工业大...
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江苏省
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梁斌
供职机构:清华大学
研究主题:空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
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王学谦
供职机构:清华大学
研究主题:机械臂 关节 空间机器人 接头 柔性机械臂
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李成
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 路径规划 非合作目标 在轨服务 捕获
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孟得山
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:柔性机械臂 机械臂 致动器 关节 空间机器人
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刘厚德
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:机械臂 关节 空间机器人 接头 电气接头
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供职机构
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刘宇
供职机构:哈尔滨工业大学交通科学与工程学院
研究主题:空间机器人 沥青混合料 路径规划 在轨服务 非合作目标
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强文义
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
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所获资助
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刘宇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:上市公司 股权再融资 机械臂 空间机械臂 结构振动控制
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齐海萍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 非合作目标 仿真系统 轨道动力学 敏感器
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芦维宁
供职机构:清华大学
研究主题:电子设备 存储介质 多智能体 仿真环境 机械臂
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