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王晶
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11
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H指数:5
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
天文地球
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合作作者
王宏健
哈尔滨工程大学自动化学院
曲丽萍
哈尔滨工程大学自动化学院
程建华
哈尔滨工程大学自动化学院
边信黔
哈尔滨工程大学自动化学院
时俊宇
北京航天时代激光导航技术有限责...
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王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自主水下航行器 跟踪控制 无人水下航行器
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曲丽萍
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:粒子滤波器 自适应重采样 同步定位与地图构建 HOUGH变换 海洋环境
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程建华
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:捷联惯导 捷联惯导系统 惯性导航系统 惯导 捷联
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王鑫哲
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:温度测量系统 测温 滤波 温度补偿 最小二乘
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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付明玉
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 全垫升气垫船 气垫船 航向控制 滑模控制
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晏亮
供职机构:北京航天时代激光导航技术有限责任公司
研究主题:捷联惯导系统 标度因数 旋转调制 惯性仪表 惯性测量组合
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李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
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施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
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时俊宇
供职机构:北京航天时代激光导航技术有限责任公司
研究主题:惯导 阻尼系数 阻尼 LAMBDA算法 LAM
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