2025年1月8日
星期三
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程明
作品数:
82
被引量:76
H指数:6
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
医药卫生
交通运输工程
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合作作者
姜力
哈尔滨工业大学
樊绍巍
哈尔滨工业大学
刘宏
哈尔滨工业大学
刘源
哈尔滨工业大学
陈照波
哈尔滨工业大学机电工程学院
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姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
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供职机构
所获资助
研究领域
樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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刘源
供职机构:清华大学
研究主题:定向凝固 多孔金属 泡沫金属 微通道 多孔
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相关人物
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研究领域
杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
陈照波
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:磁流变阻尼器 转子 转子系统 非线性动力学 阻尼力
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何其佳
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:差动行星齿轮 功能分析 假手 双输入 复现
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杨斌
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 近指 手腕 远指 肌电信号
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
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焦映厚
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:转子 转子系统 非线性动力学 磁流变阻尼器 密封结构
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘炳辰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电信号 拇指 肌电 控制系统
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