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门广亮

作品数：8 被引量：41H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个一般工业技术
  • 5个建筑科学
  • 4个动力工程及工...
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个理学
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  • 3个矿业工程
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  • 2个化学工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...

主题

  • 11个机器人
  • 8个移动机器人
  • 8个爬壁
  • 8个控制系统
  • 7个运动学
  • 7个爬壁机器人
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个电机
  • 4个带钢
  • 4个带钢表面
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  • 4个电流
  • 4个电路
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  • 4个永磁式
  • 3个多传感器

机构

  • 11个哈尔滨工业大...
  • 1个河北医科大学
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个河北工程大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个燕山大学
  • 1个河北工程大学...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个航天科技创新...
  • 1个World ...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河南省高校杰...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个吉林省科技发...
  • 1个山东省优秀中...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...

传媒

  • 8个机器人
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  • 7个哈尔滨工业大...
  • 7个高技术通讯
  • 5个无损检测
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机应用研...
  • 4个基础自动化
  • 4个机器人技术与...
  • 4个“面向新世纪...
  • 3个机电一体化
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  • 3个哈尔滨理工大...
  • 3个制造业自动化
  • 3个机械工程学报
  • 3个机床与液压
  • 3个机械设计
  • 2个工程机械
  • 2个太阳能学报
  • 2个自动化学报

地区

  • 10个黑龙江省
  • 1个上海市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
赵言正
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王炎
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：爬壁机器人 机器人 控制系统 水冷壁 磁吸附
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王炎
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 控制系统 伺服系统 开关磁阻电动机 变流器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯海
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：移动机器人 壁面移动机器人 壁面 机器人 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫国荣
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 全方位移动机构 磁吸附爬壁机器人 磁吸附
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄善钧
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：移动机器人 壁面移动机器人 机器人 喷漆机器人 喷漆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐殿国
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电解电容
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路同浚
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：机器人化 机器人 遥控 CAN总线 转炉炼钢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴平川
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：机器人化 机器人 转炉炼钢 钢板 无损检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阎国荣
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 全方位移动机构 负压吸附 机器人 爬壁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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