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鲁涛

作品数:80 被引量:157H指数:5
供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金:北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学建筑科学更多>>

领域

  • 24个自动化与计算...
  • 13个文化科学
  • 9个机械工程
  • 7个电子电信
  • 7个交通运输工程
  • 6个经济管理
  • 6个金属学及工艺
  • 6个一般工业技术
  • 6个理学
  • 5个电气工程
  • 5个医药卫生
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个生物学
  • 3个天文地球
  • 3个自然科学总论
  • 2个石油与天然气...
  • 2个语言文字
  • 1个矿业工程
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程

主题

  • 21个机器人
  • 19个图像
  • 15个导航
  • 14个网络
  • 13个移动机器人
  • 13个伺服
  • 12个电机
  • 12个双目
  • 10个神经网
  • 10个视觉
  • 10个自适
  • 10个自适应
  • 9个地图构建
  • 9个嵌入式
  • 9个协调控制
  • 7个导航功能
  • 7个双目视觉
  • 5个点云
  • 5个电动
  • 5个上位机

机构

  • 22个中国科学院自...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个中国科学院
  • 1个北京科技大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个济南大学
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  • 1个中国矿业大学
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  • 1个胜利石油管理...
  • 1个北京航天自动...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 12个国家高技术研...
  • 4个北京市自然科...
  • 4个北京市科技计...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个中国博士后科...
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  • 2个国家教育部博...
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  • 2个中国科学院国...
  • 2个中国人民解放...
  • 2个中国科学院科...
  • 1个国防基金
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...
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  • 1个江苏省自然科...
  • 1个教育部科学技...

传媒

  • 13个高技术通讯
  • 9个自动化学报
  • 8个机器人
  • 6个控制理论与应...
  • 6个计算机工程与...
  • 6个系统仿真学报
  • 6个中科院自动化...
  • 5个电机与控制学...
  • 5个计算机工程
  • 5个信息与控制
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  • 3个系统科学与数...
  • 3个机器人技术与...
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  • 3个计算机科学

地区

  • 22个北京市
  • 2个黑龙江省
24 条 记 录,以下是 1-10
蔡莹皓
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 彩色图像 深度图像 智能视觉监控 目标检测
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王硕
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:仿生机器鱼 机器人 机器鱼 水下机器人 仿生机器人
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原魁
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 智能轮椅 机器人 数据手套 轮椅
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温大勇
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 知识表示 清扫装置 拆解 笔画
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王睿
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:水下机器人 机器人 推进力 水下作业机器人 存储介质
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刘庚
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:工作台 机器人系统 末端执行器 自动抓取 图像识别系统
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朱海兵
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:数据手套 虚拟现实系统 虚拟现实 比例电磁铁 智能轮椅
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王伟
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:人脸 图像 取证 电子设备 滑模控制
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王海涛
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 知识表示 计算机视觉 人脸识别 传动方式
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王晓楠
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:步态 白酒酿造 酒醅 簸箕 双目视觉
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