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于靖军

作品数:156 被引量:981H指数:19
供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 71个自动化与计算...
  • 64个机械工程
  • 47个文化科学
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主题

  • 55个机器人
  • 37个仿真
  • 36个并联机构
  • 36个传感
  • 35个感器
  • 35个传感器
  • 34个图像
  • 33个运动学
  • 33个控制系统
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  • 27个计算机
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  • 26个有限元
  • 24个信号
  • 24个运动学分析
  • 19个移动机器人

机构

  • 64个北京航空航天...
  • 8个燕山大学
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 3个北京科技大学
  • 3个教育部
  • 3个国家自然科学...
  • 3个北京航天航空...
  • 3个北京航天控制...
  • 2个东北大学
  • 2个北京工业大学
  • 2个清华大学
  • 2个西北工业大学
  • 2个河北工业大学
  • 2个郑州大学
  • 2个中国科学院
  • 2个沈阳航空航天...
  • 1个安庆职业技术...
  • 1个北方交通大学
  • 1个东南大学
  • 1个北京化工大学

资助

  • 63个国家自然科学...
  • 42个国家高技术研...
  • 21个国家教育部博...
  • 17个北京市自然科...
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  • 15个中国航空科学...
  • 14个国家科技支撑...
  • 14个中央高校基本...
  • 9个北京市科技新...
  • 9个国家重点基础...
  • 9个国家重点实验...
  • 8个北京市科技计...
  • 8个教育部“新世...
  • 7个博士科研启动...
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  • 6个国家科技重大...
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  • 5个国家杰出青年...
  • 5个航天科技创新...

传媒

  • 48个机械工程学报
  • 36个北京航空航天...
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  • 23个航空学报
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  • 11个机床与液压
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  • 8个制造业自动化
  • 8个实验技术与管...

地区

  • 64个北京市
  • 5个河北省
  • 2个安徽省
  • 2个河南省
  • 2个辽宁省
  • 1个黑龙江省
  • 1个陕西省
  • 1个天津市
  • 1个广东省
79 条 记 录,以下是 1-10
宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毕树生
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
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裴旭
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 并联 并联机构 簧片 蛇形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙明磊
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:显微视觉 自动聚焦 视觉 微操作 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余志伟
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 微流控芯片 微操作 有限元分析 簧片
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴钪
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:球面 并联机构 并联 并联式 减震性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李伟
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:并联机构 点云 液体火箭发动机 磁敏 测试用例
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭卫东
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:ADAMS 机械原理 虚拟样机 机器人 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆登峰
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:构型 教具 机械原理教学 机械原理 可重构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李守忠
供职机构:北京科技大学机械工程学院
研究主题:并联机构 并联 旋量 构型综合 滚珠轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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