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曹永刚

作品数：14 被引量：78H指数：4
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

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机构

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 4个文化科学
  • 3个电子电信
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
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  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
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  • 2个艺术
  • 2个理学
  • 1个金属学及工艺
  • 1个电气工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个社会学
  • 1个军事

主题

  • 6个虚拟力
  • 6个力觉
  • 6个并联机构
  • 5个优化设计
  • 5个并联
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  • 4个优化算法
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  • 4个RSS
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  • 3个电机
  • 3个动力学分析
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  • 3个多任务
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  • 3个医疗机器人
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  • 2个遗传算法
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  • 2个柔索驱动

机构

  • 11个北京航空航天...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个北京大学口腔...
  • 1个军械工程学院
  • 1个中国直升机设...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个中国航空科学...
  • 1个中国科学院科...

传媒

  • 7个机械设计与研...
  • 6个机械工程学报
  • 3个高技术通讯
  • 3个航空学报
  • 3个系统仿真学报
  • 3个机器人
  • 3个微计算机信息
  • 3个北京航空航天...
  • 3个数字制造科学
  • 3个第十四届全国...
  • 3个全国印刷、包...
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  • 2个中华口腔医学...
  • 2个计算机学报
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  • 2个机械设计
  • 2个计算机辅助设...
  • 2个计算机工程与...
  • 2个机械工程
  • 2个太原理工大学...

地区

  • 11个北京市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
张玉茹
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：触觉 机器人 触觉反馈 力反馈 力觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马运忠
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：并联机构 六自由度 钢丝绳传动 刚度分析 虚拟力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王党校
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：触觉 触觉反馈 力觉 力反馈 注意力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张世清
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：三自由度 各向同性 触觉 高刚度 虚拟力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜俊杰
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：触觉 高刚度 虚拟力 减速机构 连杆机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭卫东
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：ADAMS 机械原理 虚拟样机 机器人 灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李思桥
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：拉格朗日方程 控制系统 力觉交互 力矩控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪洋
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：医疗机器人 机器人运动学 脑外科机器人 灵活性 优化设计
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李浩
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：并联机构 卷积神经网络 太阳能 RSS 存储资源
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜娟
供职机构：北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室
研究主题：参数优化 并联机构 RSS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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