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孙迪生

作品数:16 被引量:33H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程化学工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 13个电气工程
  • 10个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 7个化学工程
  • 6个电子电信
  • 6个一般工业技术
  • 6个自然科学总论
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个交通运输工程
  • 4个动力工程及工...
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个经济管理
  • 3个天文地球
  • 3个建筑科学
  • 3个环境科学与工...
  • 3个医药卫生

主题

  • 15个机器人
  • 13个伺服
  • 10个电机
  • 10个控制器
  • 9个单片
  • 9个单片机
  • 9个工业机器人
  • 8个运动学
  • 8个伺服系统
  • 6个电动机
  • 6个动力学
  • 5个导航
  • 5个电机控制
  • 5个电路
  • 4个电动
  • 3个刀具
  • 3个导航方法
  • 3个地图创建
  • 3个电池
  • 3个电机驱动

机构

  • 16个哈尔滨工业大...
  • 2个清华大学
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个吉林大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国工程院
  • 1个中国计量学院
  • 1个中国地质科学...
  • 1个中国石油大学...
  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个中国计量大学

资助

  • 13个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 6个中国博士后科...
  • 5个长江学者和创...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个中央高校基本...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个黑龙江省重大...
  • 1个World ...

传媒

  • 12个机器人
  • 10个哈尔滨工业大...
  • 8个高技术通讯
  • 6个机械工程学报
  • 5个华中科技大学...
  • 5个电气自动化
  • 5个系统仿真学报
  • 5个黑龙江自动化...
  • 4个机电一体化
  • 4个传感器技术
  • 4个微电机
  • 4个电气传动
  • 3个哈尔滨理工大...
  • 3个机械工程师
  • 3个宇航学报
  • 3个自动化学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个制造技术与机...
  • 3个工业控制计算...
  • 3个机电工程

地区

  • 14个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个浙江省
16 条 记 录,以下是 1-10
李瑞峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
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刘廷荣
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:机器人 冗余度 机器人操作机 操作机 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨宏
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机械手 机器人 爬壁机器人 四自由度 工业用
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汤兵
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:TRANSPUTER 机器人控制器 机器人 接口 微机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵立军
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:飞机牵引车 机器人 室内环境 污水厂 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
富历新
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人辅助 机器人 图像导航 髓内钉 带锁髓内钉
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侯琳祺
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:工业机器人 机器人 可靠度 工业机器人系统 自动测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王同刚
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:ARM处理器 S3C44B0X 服务机器人 人机交互 嵌入式控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭峻
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:滑模控制 管理层 股权设置 激励机制 经营绩效
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阎晋屯
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人控制器 机器人 TRANSPUTER 控制器 调节器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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