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于杰

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 14个机械工程
  • 13个自动化与计算...
  • 8个电子电信
  • 5个一般工业技术
  • 4个交通运输工程
  • 4个医药卫生
  • 4个文化科学
  • 4个自然科学总论
  • 3个经济管理
  • 3个理学
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个电气工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个文学
  • 1个历史地理

主题

  • 14个原子力显微镜
  • 14个非接触
  • 14个高性能
  • 8个图像
  • 7个移动机器人
  • 5个吊车
  • 5个自动控制
  • 5个滤波
  • 4个电路
  • 4个动态特性
  • 4个信号
  • 4个数据融合
  • 4个逆控制
  • 4个桥式吊车
  • 4个最小相位系统
  • 3个点集
  • 3个调幅
  • 3个迭代学习
  • 3个虚拟现实
  • 3个滤波技术

机构

  • 14个南开大学
  • 2个天津大学
  • 1个华南师范大学
  • 1个浙江大学

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个天津市应用基...
  • 7个教育部“新世...
  • 5个天津市自然科...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个工业控制技术...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家留学基金
  • 1个中国博士后科...
  • 1个天津市科技计...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个中国民航大学...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个教育部博士研...

传媒

  • 6个机器人
  • 5个计算机工程
  • 5个控制理论与应...
  • 5个第26届中国...
  • 5个第27届中国...
  • 4个高技术通讯
  • 4个系统仿真学报
  • 4个控制工程
  • 4个2005年中...
  • 4个第29届中国...
  • 4个第二十七届中...
  • 4个第三十届中国...
  • 4个第三十一届中...
  • 3个自动化学报
  • 3个第25届中国...
  • 3个2005年中...
  • 3个第二十九届中...
  • 3个第二十九届中...
  • 3个第三十届中国...
  • 2个系统科学与数...

地区

  • 13个天津市
  • 1个广东省
共 14 条 记 录，以下是 1-10
董晓坤
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 成像精度
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肖潇
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 模糊逻辑 未知环境 移动机器人系统 动态模板匹配
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周娴玮
供职机构：华南师范大学
研究主题：原子力显微镜 图像 AFM 动态特性 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴晓旭
供职机构：南开大学
研究主题：图像采集 脊柱微创手术 机器人辅助 电机控制 数字信号处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方勇纯
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉东
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 李雅普诺夫方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
车秀阁
供职机构：南开大学
研究主题：注射过程 超声振动 压电陶瓷驱动 控制系统 微量注射
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鸿鹏
供职机构：南开大学
研究主题：机器人 移动机器人 实验教学 轮式移动机器人 轨迹规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙轶凡
供职机构：南开大学
研究主题：原子力显微镜 并行计算 非接触 基于FPGA 现场可编程门阵列
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马博军
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：桥式吊车 自适应控制 控制器设计 欠驱动系统 摄像机标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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