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孟中杰

作品数:348 被引量:230H指数:10
供职机构:西北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金航天支撑技术基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>

领域

  • 58个自动化与计算...
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  • 31个文化科学
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  • 16个兵器科学与技...
  • 14个机械工程
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  • 4个建筑科学
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主题

  • 41个机器人
  • 30个仿真
  • 29个图像
  • 29个滑模
  • 29个飞行
  • 28个网络
  • 27个控制器
  • 25个鲁棒
  • 24个空间绳系机器...
  • 24个飞行器
  • 22个神经网
  • 22个神经网络
  • 22个感器
  • 22个传感
  • 22个传感器
  • 21个冗余
  • 21个自适应
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  • 17个遥操作
  • 17个无人机

机构

  • 60个西北工业大学
  • 1个广东交通职业...
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  • 1个南京航空航天...
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  • 1个中国西安卫星...
  • 1个中国航空工业...

资助

  • 49个国家自然科学...
  • 20个中央高校基本...
  • 16个航天支撑技术...
  • 14个中国航空科学...
  • 13个陕西省自然科...
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  • 4个国家重点基础...
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  • 3个载人航天领域...
  • 3个中国人民解放...

传媒

  • 26个宇航学报
  • 25个西北工业大学...
  • 22个航空学报
  • 18个计算机仿真
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地区

  • 57个陕西省
  • 1个江苏省
  • 1个广东省
61 条 记 录,以下是 1-10
黄攀峰
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
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刘正雄
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 遥操作系统 机器人 非合作目标
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张夷斋
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 非合作目标 机器人 控制器 遥操作系统
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张帆
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 非合作目标 动力学模型 控制器
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鹿振宇
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 遥操作系统 空间机器人 动力学模型 双人
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常海涛
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 遥操作系统 航天器 空间机器人
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蔡佳
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 非合作目标 抓捕 目标识别 旋转不变性
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王东科
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 抓捕 推力器 复合体 协调控制
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陈路
供职机构:西北工业大学
研究主题:运行效率 非合作目标 目标识别 机器人 旋转不变性
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胡仄虹
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 仿真方法 机器人系统 机器人 HAMILTON原理
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