2024年8月21日
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杨东海
作品数:
4
被引量:16
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙立宁
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
杜志江
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
张剑
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
贾志恒
哈尔滨工业大学
吴冬梅
哈尔滨工业大学
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孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
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丁庆勇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:三自由度 并联机构 并联机器人 直接驱动 运动学
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吴冬梅
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机器人辅助 机器人手术 虚拟环境 颈椎间盘置换
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供职机构
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研究领域
杜志江
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 机器人辅助
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张剑
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:图像导航 髓内钉 遥操作 虚拟手术仿真 骨外科手术
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刘新宇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:三自由度 并联机器人 并联机构 机器人 运动学
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贾志恒
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:虚拟环境 虚拟手术 仿真 建模方法 机器人系统
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