2025年1月9日
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张铁栋
作品数:
49
被引量:81
H指数:5
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
理学
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合作作者
李晔
哈尔滨工程大学船舶工程学院
庞永杰
哈尔滨工程大学船舶工程学院
万磊
哈尔滨工程大学船舶工程学院
苏玉民
哈尔滨工程大学船舶工程学院
武皓微
哈尔滨工程大学
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李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
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武皓微
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 航向控制 航向 无模型自适应 测深
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苏玉民
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水动力 水动力性能 滑行艇 无人艇 水下机器人
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张强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
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曾文静
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 高度计 信息问题 潜水器 数字板
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黄海
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 海生物 机械手系统 捕捞 水下机器
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贾辉
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:冰层 入水 除氧器 船舶模型 冰水
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研究领域
马珊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下 水下机器人 智能水下机器人 多目标跟踪 粒子滤波
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