您的位置： 专家智库 > >

马珊

作品数：11 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 11个交通运输工程
  • 9个天文地球
  • 8个电子电信
  • 8个文化科学
  • 6个经济管理
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电气工程
  • 4个社会学
  • 4个理学
  • 3个一般工业技术
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个水利工程
  • 2个农业科学
  • 1个机械工程
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个医药卫生

主题

  • 12个水下
  • 12个机器人
  • 11个水下机器
  • 11个水下机器人
  • 11个滤波
  • 11个感器
  • 10个图像
  • 8个导航
  • 8个信息融合
  • 8个运动控制
  • 8个海底
  • 7个遥控
  • 6个电机
  • 6个电源
  • 6个短基线
  • 5个导航系统
  • 5个吊钩
  • 5个吊装
  • 5个动力学建模
  • 4个绕流

机构

  • 13个哈尔滨工程大...
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 10个国家高技术研...
  • 9个中央高校基本...
  • 8个中国博士后科...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个教育部“新世...
  • 4个中国人民解放...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个水下智能机器...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个国防科技工业...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个博士科研启动...

传媒

  • 10个上海交通大学...
  • 8个哈尔滨工程大...
  • 7个华中科技大学...
  • 7个兵工学报
  • 7个机器人
  • 6个电机与控制学...
  • 5个控制理论与应...
  • 5个控制与决策
  • 5个中国造船
  • 5个中国科技成果
  • 4个东南大学学报...
  • 4个船舶工程
  • 4个高技术通讯
  • 4个中国海洋平台
  • 4个交通运输工程...
  • 4个应用基础与工...
  • 4个海洋测绘
  • 4个教育教学论坛
  • 3个黑龙江科技信...
  • 3个仪器仪表学报

地区

  • 13个黑龙江省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄蜀玲
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：海底管道 矩阵 连接螺栓 限位装置 吊钩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张英浩
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：智能水下机器人 水下机器人 欠驱动 自抗扰 欠驱动AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何斌
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：欠驱动 智能水下机器人 滑道 内层 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张铁栋
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 水下目标 潜水器 半潜式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李阳
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：船舶主机 伪距 整周模糊度 电离层 倒车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0