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杨怀广

作品数:68 被引量:17H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 16个航空宇航科学...
  • 14个文化科学
  • 13个机械工程
  • 13个理学
  • 11个金属学及工艺
  • 11个电子电信
  • 11个建筑科学
  • 11个交通运输工程
  • 11个一般工业技术
  • 10个经济管理
  • 10个天文地球
  • 9个动力工程及工...
  • 9个电气工程
  • 7个医药卫生
  • 6个化学工程
  • 5个矿业工程
  • 5个石油与天然气...
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个环境科学与工...

主题

  • 17个机器人
  • 14个地形
  • 13个星球探测
  • 12个星球
  • 12个滑转
  • 11个电机
  • 11个滑转率
  • 8个弹簧
  • 7个单目视觉
  • 6个弹性元件
  • 6个挡板
  • 6个导轨
  • 6个底座板
  • 6个地貌
  • 6个地貌特征
  • 6个电磁
  • 5个等效
  • 5个低能耗
  • 5个电池
  • 4个代价函数

机构

  • 18个哈尔滨工业大...
  • 3个哈尔滨理工大...
  • 1个哈尔滨科学技...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个南开大学
  • 1个苏州大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国空间技术...
  • 1个中国电子科技...
  • 1个北京航天自动...

资助

  • 17个国家自然科学...
  • 11个中央高校基本...
  • 10个中国博士后科...
  • 9个教育部“新世...
  • 8个国家高技术研...
  • 8个国家重点基础...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 7个高等学校学科...
  • 7个机器人技术与...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个创新研究群体...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个基金委创新研...
  • 5个国际科技合作...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个黑龙江省青年...

传媒

  • 10个机械工程学报
  • 9个哈尔滨工业大...
  • 8个航空学报
  • 7个宇航学报
  • 7个机器人
  • 6个哈尔滨理工大...
  • 6个中国科学基金
  • 5个控制与决策
  • 5个吉林大学学报...
  • 5个载人航天
  • 4个中国机械工程
  • 4个高技术通讯
  • 4个机械设计与制...
  • 4个控制工程
  • 4个深空探测学报
  • 3个机电一体化
  • 3个光学精密工程
  • 3个电机与控制学...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个力学学报

地区

  • 17个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个天津市
19 条 记 录,以下是 1-10
丁亮
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 星球 六足机器人 车轮 着陆
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高海波
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 月球车 星球 车轮 六足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓宗全
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 月球车 星球 着陆 车轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李楠
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:星球 火箭 车轮 航空航天领域 连杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘振
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:星球 火箭 车轮 航空航天领域 着陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海涛
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:火箭 机器人 着陆 航空航天领域 运载器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尤波
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:机器人 六足机器人 遥操作 稳定裕度 缠绕机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:六足机器人 机器人 存储介质 复杂地形 纯氧曝气
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王煜
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:非线性折射率 特征矢量 光学非线性 信标 测试用例
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁野
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:发酵原理 力学测试 淀粉 石墨烯 滑转率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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