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刘积昊

作品数:40 被引量:11H指数:3
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 26个自动化与计算...
  • 16个机械工程
  • 14个金属学及工艺
  • 14个交通运输工程
  • 14个文化科学
  • 12个电子电信
  • 11个经济管理
  • 11个电气工程
  • 11个医药卫生
  • 11个理学
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个一般工业技术
  • 7个建筑科学
  • 7个兵器科学与技...
  • 6个动力工程及工...
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个农业科学
  • 5个矿业工程
  • 5个环境科学与工...
  • 4个化学工程

主题

  • 23个机器人
  • 14个运动学
  • 14个关节
  • 14个感器
  • 14个传感
  • 14个传感器
  • 13个有限元
  • 11个电机
  • 10个液压
  • 10个停车
  • 10个停车系统
  • 10个爬壁
  • 10个爬壁机器人
  • 9个信号
  • 9个神经网
  • 8个电缆
  • 8个动力学
  • 7个压缸
  • 7个液压缸
  • 6个调节装置

机构

  • 28个上海交通大学
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 1个东华大学
  • 1个东南大学
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个福建省水产研...
  • 1个桂林电子工业...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个航天医学工程...
  • 1个西南交通大学
  • 1个山东农业大学
  • 1个中国科学院
  • 1个南京信息工程...
  • 1个上海大学
  • 1个中国农业大学
  • 1个国家工程研究...
  • 1个黑龙江农垦科...
  • 1个上海空间电源...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
  • 6个国家重点基础...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个博士科研启动...
  • 3个航天科技创新...
  • 3个上海市“科技...
  • 3个上海市科学技...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个上海市自然科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个河南省杰出人...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个上海市教育委...
  • 2个上海市科技兴...

传媒

  • 11个上海交通大学...
  • 10个机电一体化
  • 7个中国机械工程
  • 6个机械工程学报
  • 6个机械与电子
  • 6个机械设计与制...
  • 6个系统仿真学报
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个东华大学学报...
  • 5个机械设计与研...
  • 5个机床与液压
  • 5个计算机工程与...
  • 5个计算机仿真
  • 5个机器人
  • 5个中国民航大学...
  • 4个物理学报
  • 4个东南大学学报...
  • 4个电子科技大学...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个纺织学报

地区

  • 27个上海市
  • 1个福建省
28 条 记 录,以下是 1-10
赵言正
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫维新
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 烹饪机器人 六足机器人 运动控制 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
管恩广
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 模块机器人 自修复 谐波减速器 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李培兴
供职机构:上海交通大学
研究主题:车架 角度校正 机身 六足机器人 停车系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘鹏
供职机构:上海交通大学
研究主题:故障电弧 车架 氧化钨 交流故障 检测电极
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付庄
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 多自由度 吸盘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹峰
供职机构:上海交通大学
研究主题:吸盘 无阀微泵 微泵 车架 侧移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛云皓
供职机构:上海交通大学
研究主题:车架 停车系统 侧移 关节角度 角度校正
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵一阳
供职机构:上海交通大学
研究主题:微泵 输出位移 柔顺 车架 侧移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周宸
供职机构:福建省水产研究所
研究主题:斜带石斑鱼 仿刺参 石斑鱼 虾虎鱼 大黄鱼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
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