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杨明元

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：核科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 3个矿业工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个交通运输工程
  • 3个文化科学
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术

主题

  • 6个人形机器人
  • 6个球面
  • 5个导轨
  • 5个动平台
  • 5个移动副
  • 5个预留间隙
  • 5个直线驱动
  • 5个直线驱动器
  • 5个升程
  • 5个千斤顶
  • 5个驱动器
  • 5个转动副
  • 4个弹簧
  • 4个阵列式
  • 4个支撑架
  • 4个冗余
  • 4个冗余驱动
  • 3个吊具
  • 3个调心
  • 3个蝶形弹簧

机构

  • 8个燕山大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个上海交通大学

资助

  • 3个国家自然科学...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个河北省应用基...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个河北省科学技...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个河北省高等学...
  • 2个河北省自然科...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省高等学...
  • 1个载人航天领域...

传媒

  • 2个机械工程学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个制造技术与机...
  • 2个中国机械工程
  • 2个机械设计与研...
  • 2个重型机械
  • 2个机械设计
  • 2个机械设计与制...
  • 2个科教导刊
  • 2个创新教育国际...
  • 1个教学研究
  • 1个机械传动
  • 1个传感器技术
  • 1个机械工程师
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个燕山大学学报
  • 1个宇航学报
  • 1个钢铁
  • 1个北京工业大学...
  • 1个机械强度

地区

  • 8个河北省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
周玉林
供职机构：燕山大学
研究主题：动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘扬
供职机构：燕山大学
研究主题：动平台 并联机构 球面并联机构 缩比 轮毂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 转动副 直线驱动器 移动副 MODBUS/TCP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵冠楠
供职机构：燕山大学
研究主题：移动副 RRR 后级 多节段 球面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王亮
供职机构：燕山大学
研究主题：无级 重载 导轨 核电 长销
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱雪松
供职机构：燕山大学
研究主题：翻转机 辊道 联调 三自由度 六自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张红岩
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 动平台 转动副 人形机器人 直线驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周晓亮
供职机构：燕山大学
研究主题：传送 并联机构 滚滑摩擦 工作载荷 机械设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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