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陈路

作品数:26 被引量:21H指数:2
供职机构:西北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 10个航空宇航科学...
  • 10个文化科学
  • 8个电子电信
  • 5个金属学及工艺
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
  • 4个电气工程
  • 4个交通运输工程
  • 4个政治法律
  • 3个天文地球
  • 3个建筑科学
  • 2个化学工程
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个机械工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程
  • 1个医药卫生

主题

  • 9个遥操作
  • 9个抓捕
  • 8个冗余
  • 8个视觉测量
  • 7个迭代
  • 7个视觉系统
  • 6个单目视觉
  • 6个导航
  • 6个点预测
  • 6个电机
  • 5个单自由度
  • 5个弹射
  • 5个导航方法
  • 5个导纳
  • 5个点匹配
  • 5个电压
  • 4个待机
  • 4个待机电路
  • 4个地理位置信息
  • 3个单帧图像

机构

  • 11个西北工业大学
  • 1个西安交通大学

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个国家杰出青年...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个航天飞行动力...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个陕西省自然科...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国防基金
  • 1个陕西省科学技...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个西北工业大学...
  • 1个西北工业大学...
  • 1个中国航空科学...

传媒

  • 6个宇航学报
  • 5个西北工业大学...
  • 5个航空学报
  • 5个机器人
  • 4个自动化学报
  • 4个计算机仿真
  • 4个计算机测量与...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个控制与决策
  • 3个空间控制技术...
  • 3个载人航天
  • 2个系统工程与电...
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个光学学报
  • 2个兵工学报
  • 2个中国空间科学...
  • 2个弹箭与制导学...
  • 2个飞行力学
  • 2个指挥控制与仿...
  • 2个图学学报

地区

  • 11个陕西省
11 条 记 录,以下是 1-10
黄攀峰
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟中杰
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 遥操作 机器人 抓捕 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘正雄
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 遥操作系统 机器人 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡佳
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 非合作目标 抓捕 目标识别 旋转不变性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张帆
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 非合作目标 动力学模型 控制律
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张彬
供职机构:西北工业大学
研究主题:旋转不变性 非合作目标 空间绳系机器人 阈值选取 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张夷斋
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 非合作目标 机器人 遥操作系统 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张海涛
供职机构:西北工业大学
研究主题:无刷直流电机 反电势 高速无刷直流电机 电流 出水
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马志强
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 遥操作系统 机器人 机械臂 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩冬
供职机构:西北工业大学
研究主题:旋压 薄壁 非合作 自旋 钛合金
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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