您的位置： 专家智库 > >

闫国荣

作品数：11 被引量：185H指数：6
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 20个自动化与计算...
  • 15个机械工程
  • 9个金属学及工艺
  • 9个电气工程
  • 9个交通运输工程
  • 8个文化科学
  • 7个一般工业技术
  • 6个经济管理
  • 6个动力工程及工...
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个矿业工程
  • 4个理学
  • 3个电子电信
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
  • 2个化学工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个社会学
  • 2个自然科学总论

主题

  • 19个机器人
  • 12个传感
  • 11个移动机器人
  • 11个机械手
  • 10个运动学
  • 9个关节
  • 8个电机
  • 7个电站
  • 7个运动学分析
  • 7个控制器
  • 6个多传感器
  • 6个运动控制
  • 5个导轨
  • 5个底盘
  • 5个电机驱动
  • 5个电机驱动器
  • 5个信息融合
  • 5个遥控
  • 4个导航
  • 4个智能服务机器...

机构

  • 18个哈尔滨工业大...
  • 2个中国石油天然...
  • 1个北京邮电大学
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个哈尔滨汽轮机...
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个黑龙江大学
  • 1个中国空间技术...

资助

  • 13个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 1个World ...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个长江学者和创...
  • 1个高等学校科技...
  • 1个国家科技基础...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个航天科技创新...

传媒

  • 13个机器人
  • 12个哈尔滨工业大...
  • 9个高技术通讯
  • 6个华中科技大学...
  • 6个机械设计与制...
  • 5个哈尔滨理工大...
  • 5个制造业自动化
  • 5个机械工程学报
  • 5个计算机应用研...
  • 5个黑龙江自动化...
  • 4个机械工程师
  • 4个机器人技术与...
  • 4个无损检测
  • 3个机电一体化
  • 3个宇航学报
  • 3个机械设计与制...
  • 3个机床与液压
  • 3个机械设计
  • 3个组合机床与自...
  • 2个东北林业大学...

地区

  • 18个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个上海市
共 20 条 记 录，以下是 1-10
李瑞峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵言正
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高学山
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 移动机器人 爬壁机器人 履带 康复机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高云峰
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：机械手 去毛刺 磁力研磨 机器人 涡轮增压器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕伟新
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 路径规划 弧焊 空间机器人 弧焊机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘广利
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 全方位移动机构 仿人型机器人 关节 机器人手臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘沛霖
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：爬壁机器人 机器人 磁吸附 水冷壁 磁吸附爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王炎
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：爬壁机器人 机器人 控制系统 水冷壁 磁吸附
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高彤
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：汽轮机 挠度 通流间隙 移动机器人 汽轮机转子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
门广亮
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 爬壁机器人 壁面移动机器人 控制系统 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0