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尹晓琳

作品数：5 被引量：11H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 4个电气工程
  • 4个建筑科学
  • 4个医药卫生
  • 4个文化科学
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  • 3个化学工程
  • 3个矿业工程
  • 3个电子电信
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  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 2个石油与天然气...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个理学
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  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程

主题

  • 6个六足机器人
  • 6个机器人
  • 5个支持向量
  • 5个支持向量机
  • 5个向量机
  • 4个电机
  • 4个运动学
  • 4个控制系统
  • 4个控制研究
  • 3个大载荷
  • 3个弹簧
  • 3个弹性元件
  • 3个挡板
  • 3个低功耗
  • 3个电传感器
  • 2个弹跳
  • 2个弹跳能力
  • 2个弹性关节
  • 2个弹性密封垫
  • 2个导杆

机构

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 1个河海大学
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  • 1个哈尔滨商业大...
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  • 1个苏州立升膜分...
  • 1个北京建筑材料...
  • 1个苏州立升净水...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家科技重大...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个中国博士后科...
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  • 2个黑龙江省博士...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个高等学校学科...

传媒

  • 4个江南大学学报...
  • 4个哈尔滨商业大...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个机械工程学报
  • 3个华南理工大学...
  • 2个光学精密工程
  • 2个煤矿机械
  • 2个西安交通大学...
  • 2个机械设计
  • 2个机械与电子
  • 2个高技术通讯
  • 1个系统工程与电...
  • 1个环境科学学报
  • 1个机电一体化
  • 1个净水技术
  • 1个红外与激光工...
  • 1个黑龙江科技信...
  • 1个工业用水与废...
  • 1个水利经济
  • 1个改革与开放

地区

  • 6个黑龙江省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
刘玉斌
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 并联机器人 PRRS 机器人关节 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 变刚度 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张赫
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：磁悬浮 平面电机 机器人 直线电机 永磁体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵龙海
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：边缘用户 协作通信 六足机器人 六足步行机器人 自然地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张赫
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：仿生六足机器人 仿生机器人 六足机器人 位姿 光流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：膜污染 超滤膜 中试研究 超滤 混凝
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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