您的位置： 专家智库 > >

胡仄虹

作品数：17 被引量：27H指数：4
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天飞行动力学技术重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 6个航空宇航科学...
  • 4个电子电信
  • 4个文化科学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个政治法律
  • 2个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个天文地球
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个交通运输工程
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术

主题

  • 6个图像
  • 6个自适
  • 6个自适应
  • 6个相机
  • 6个协调控制
  • 5个遥操作
  • 5个容错控制
  • 4个单目视觉
  • 4个单片
  • 4个导航
  • 4个地心
  • 4个点匹配
  • 3个待机
  • 3个待机电路
  • 3个单自由度
  • 3个弹性杆
  • 3个导航方法
  • 3个导纳
  • 3个地心引力
  • 3个递推

机构

  • 6个西北工业大学
  • 1个西北农林科技...
  • 1个西安飞行自动...
  • 1个中国航空工业...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个航天飞行动力...
  • 5个教育部“新世...
  • 5个中央高校基本...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家杰出青年...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个陕西省自然科...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个陕西省科技攻...
  • 1个西北工业大学...

传媒

  • 6个宇航学报
  • 6个航空学报
  • 6个计算机测量与...
  • 5个西北工业大学...
  • 4个计算机仿真
  • 4个系统仿真学报
  • 3个系统工程与电...
  • 3个自动化学报
  • 3个控制与决策
  • 3个机器人
  • 3个飞行力学
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个光学学报
  • 2个兵工学报
  • 2个中国空间科学...
  • 2个弹箭与制导学...
  • 2个指挥控制与仿...
  • 2个空间控制技术...
  • 2个载人航天
  • 2个图学学报

地区

  • 6个陕西省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
黄攀峰
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟中杰
供职机构：西北工业大学
研究主题：空间绳系机器人 遥操作 机器人 抓捕 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘正雄
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 空间绳系机器人 遥操作系统 机器人 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马骏
供职机构：西安飞行自动控制研究所
研究主题：空间绳系机器人 DMD 机器人 红外成像 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐秀栋
供职机构：西北工业大学
研究主题：空间绳系机器人 协调控制 抓捕 推力器 单片机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡佳
供职机构：西北工业大学
研究主题：空间绳系机器人 非合作目标 抓捕 目标识别 旋转不变性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0