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董培臣

作品数:6 被引量:11H指数:2
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>

领域

  • 6个石油与天然气...
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  • 2个轻工技术与工...

主题

  • 5个带传动
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  • 4个电机驱动
  • 4个电机驱动器
  • 4个电路
  • 3个单目视觉
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个倒影
  • 3个导磁
  • 3个导航
  • 3个等离子
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  • 3个等离子弧焊
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机构

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资助

  • 6个国家自然科学...
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传媒

  • 6个清华大学学报...
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  • 4个焊接
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  • 4个焊接技术
  • 4个机器人
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地区

  • 6个北京市
6 条 记 录,以下是 1-6
陈强
供职机构:清华大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
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张勇
供职机构:清华大学
研究主题:大数据 高温气冷堆 导针 海量 功能陶瓷材料
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李开金
供职机构:清华大学
研究主题:在线测量系统 测量数据 焊管成型 机械传动机构 截面
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都东
供职机构:清华大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 电子束
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张文增
供职机构:清华大学
研究主题:机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
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孙振国
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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