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董培臣
作品数:
6
被引量:11
H指数:2
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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金属学及工艺
石油与天然气工程
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合作作者
陈强
清华大学
张勇
清华大学
李开金
清华大学
都东
清华大学
张文增
清华大学
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陈强
供职机构:清华大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
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张勇
供职机构:清华大学
研究主题:大数据 高温气冷堆 导针 海量 功能陶瓷材料
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李开金
供职机构:清华大学
研究主题:在线测量系统 测量数据 焊管成型 机械传动机构 截面
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都东
供职机构:清华大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 电子束
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张文增
供职机构:清华大学
研究主题:机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
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孙振国
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
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