您的位置： 专家智库 > >

刘文珍

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科委重大科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 15个机械工程
  • 11个金属学及工艺
  • 11个电子电信
  • 10个一般工业技术
  • 9个理学
  • 7个经济管理
  • 7个交通运输工程
  • 7个文化科学
  • 6个化学工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个语言文字
  • 4个电气工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 3个冶金工程
  • 3个建筑科学
  • 3个医药卫生
  • 2个哲学宗教
  • 2个天文地球
  • 2个环境科学与工...

主题

  • 20个机器人
  • 18个机器人手臂
  • 13个铰链
  • 12个三自由度
  • 12个绳子
  • 12个欠驱动
  • 11个易加工
  • 11个球铰
  • 11个球铰链
  • 10个信号
  • 10个控制器
  • 10个控制系统
  • 8个弹簧
  • 8个电机
  • 7个调制
  • 6个自平衡
  • 6个弯头
  • 5个单片
  • 4个单片机
  • 4个底座

机构

  • 27个上海大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个东北农业大学
  • 1个南开大学
  • 1个黑龙江八一农...
  • 1个宁夏大学
  • 1个宁夏农林科学...
  • 1个黑龙江省农业...
  • 1个衡水学院
  • 1个湖南中烟工业...

资助

  • 10个上海市教育委...
  • 9个上海市科委重...
  • 7个国家自然科学...
  • 3个浙江省自然科...
  • 3个上海市重大科...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个宁波市自然科...
  • 2个上海大学创新...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个上海市教育发...
  • 2个上海市科委科...
  • 2个上海市科委科...
  • 2个上海市科学技...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省科技...

传媒

  • 11个机电一体化
  • 11个机械设计与制...
  • 9个现代机械
  • 6个计量与测试技...
  • 5个现代制造工程
  • 5个工业控制计算...
  • 5个机械制造
  • 4个上海大学学报...
  • 3个光学精密工程
  • 3个制造业自动化
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个包装工程
  • 3个计算机仿真
  • 2个机械传动
  • 2个汽车工艺与材...
  • 2个制造技术与机...
  • 2个中国机械工程
  • 2个计算机工程与...
  • 2个Journa...
  • 2个2006中国...

地区

  • 26个上海市
  • 1个宁夏
共 27 条 记 录，以下是 1-10
何斌
供职机构：上海大学
研究主题：欠驱动 冷镦机 三自由度 机器人手臂 两栖车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周琨
供职机构：上海大学
研究主题：欠驱动 绳子 三自由度 易加工 机器人手臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶林
供职机构：上海大学
研究主题：机电一体化 易加工 机器视觉 机器人手臂 吻合器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩立志
供职机构：上海大学
研究主题：机器人手臂 五自由度 服务机器人 封装性 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董锋
供职机构：上海大学
研究主题：嵌入式运动控制器 易加工 机器人手臂 球铰链 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶喆
供职机构：上海大学
研究主题：仿真 调制系统 时序逻辑电路 易加工 铰接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕海峰
供职机构：上海大学
研究主题：欠驱动 三自由度 知识表达 易加工 机器人手臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐新虎
供职机构：上海大学
研究主题：机器人手臂 欠驱动 易加工 关节 球铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荣坚
供职机构：上海大学
研究主题：易加工 机器人手臂 量化噪声 调制系统 球铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李明
供职机构：上海大学
研究主题：圆度 GPS 点云 POLYWORKS 三角化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0