2024年7月26日
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邓静
作品数:
3
被引量:12
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
查富生
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
李满天
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
杨丛为
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
郭伟
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
王鹏飞
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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查富生
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 抓取 接触力 磁吸附
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供职机构
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李满天
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:爬壁机器人 微小型机器人 机器人 小型机器人 四足机器人
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郑超
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:仿真 机器人研究 柔顺 被动元件 外骨骼
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郭伟
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 镁合金 运动控制 四足机器人 激光熔覆
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
杨丛为
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:关节力矩 机器人系统 下肢外骨骼 动力学 外骨骼
发表作品
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査富生
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:滚子 轮胎检测 轴承盖 手爪 深沟球轴承
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王鹏飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 四足机器人 容错 永磁电机
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