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蒋延杰
作品数:
4
被引量:13
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学机电学院
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省科技支撑计划项目
江苏省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
航空宇航科学技术
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合作作者
吴洪涛
南京航空航天大学机电学院
申浩宇
南京航空航天大学机电学院
陈柏
南京航空航天大学机电学院
胡伟峰
南京航空航天大学
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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胡伟峰
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:点钞机 MP3播放器 加湿器 插座 野外
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
申浩宇
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:避障算法 避障 冗余度机器人 动力学建模 正交补
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
陈柏
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
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