您的位置: 专家智库 > >

刘宇

作品数:52 被引量:630H指数:15
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程机械工程更多>>

领域

  • 48个自动化与计算...
  • 37个交通运输工程
  • 35个建筑科学
  • 31个理学
  • 28个一般工业技术
  • 27个机械工程
  • 26个文化科学
  • 24个环境科学与工...
  • 22个电子电信
  • 22个航空宇航科学...
  • 20个化学工程
  • 19个电气工程
  • 18个金属学及工艺
  • 17个经济管理
  • 17个医药卫生
  • 11个动力工程及工...
  • 9个天文地球
  • 9个石油与天然气...
  • 8个轻工技术与工...
  • 7个农业科学

主题

  • 28个仿真
  • 27个感器
  • 27个传感
  • 27个传感器
  • 25个机器人
  • 21个动力学
  • 21个网络
  • 20个神经网
  • 20个神经网络
  • 19个控制器
  • 18个遗传算法
  • 18个有限元
  • 17个信号
  • 16个力矩
  • 15个英文
  • 15个教学
  • 14个动力学建模
  • 13个动力学模型
  • 11个子群
  • 10个道路工程

机构

  • 44个哈尔滨工业大...
  • 14个华南理工大学
  • 5个清华大学
  • 3个东北石油大学
  • 3个哈尔滨建筑工...
  • 3个深圳航天东方...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个北京建筑工程...
  • 2个黑龙江省科学...
  • 2个同济大学
  • 2个重庆交通科研...
  • 2个哈尔滨建筑大...
  • 2个中国北方车辆...
  • 2个交通运输部
  • 2个广东省交通集...
  • 2个吉林省公路勘...
  • 2个瀚蓝环境股份...
  • 1个大连理工大学
  • 1个广州大学
  • 1个北方交通大学

资助

  • 50个国家自然科学...
  • 35个国家高技术研...
  • 23个中国博士后科...
  • 18个中央高校基本...
  • 15个国家教育部博...
  • 14个教育部“新世...
  • 12个广东省自然科...
  • 12个国家重点基础...
  • 12个黑龙江省博士...
  • 11个黑龙江省自然...
  • 11个国家科技重大...
  • 11个国家重点实验...
  • 10个国家科技支撑...
  • 9个哈尔滨市科技...
  • 9个国家自然科学...
  • 9个水体污染控制...
  • 8个黑龙江省教育...
  • 7个黑龙江省科技...
  • 7个国家杰出青年...
  • 7个广州市科技攻...

传媒

  • 36个哈尔滨工业大...
  • 21个华南理工大学...
  • 18个机器人
  • 16个哈尔滨工程大...
  • 15个宇航学报
  • 15个吉林大学学报...
  • 13个科学技术与工...
  • 11个机械与电子
  • 11个高技术通讯
  • 10个黑龙江大学自...
  • 10个机械工程学报
  • 10个功能材料
  • 9个公路
  • 9个中外公路
  • 9个中国给水排水
  • 9个公路交通科技
  • 8个光学精密工程
  • 8个筑路机械与施...
  • 8个机械设计
  • 8个控制工程

地区

  • 37个黑龙江省
  • 10个广东省
  • 7个北京市
  • 2个江苏省
  • 1个湖北省
  • 1个湖南省
  • 1个浙江省
61 条 记 录,以下是 1-10
徐文福
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁斌
供职机构:北京理工大学
研究主题:空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李成
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 路径规划 非合作目标 在轨服务 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
强文义
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张肖宁
供职机构:华南理工大学土木与交通学院
研究主题:沥青混合料 道路工程 沥青路面 沥青 改性沥青
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈忠林
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:臭氧 催化臭氧氧化 羟基自由基 饮用水 消毒副产物
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈吉敏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:臭氧 羟基自由基 催化臭氧氧化 水处理 对氯硝基苯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李瑰贤
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:减速器 金属橡胶 动力学分析 齿轮传动 变厚齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王端宜
供职机构:华南理工大学
研究主题:沥青混合料 沥青路面 道路工程 水泥混凝土路面 数字图像处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共7页<1234567>
聚类工具0