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谢本华
作品数:
4
被引量:45
H指数:4
供职机构:
南京航空航天大学机电学院
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省科技支撑计划项目
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴洪涛
南京航空航天大学机电学院
陈柏
南京航空航天大学机电学院
丁力
南京航空航天大学机电学院
丁亚东
南京航空航天大学机电学院
李耀
南京航空航天大学机电学院
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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陈柏
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
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丁力
供职机构:江苏理工学院
研究主题:人工蜂群算法 组件 小型无人直升机 液压系统 大型液压机
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丁亚东
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:工业机器人 参数辨识 机器人 关节机器人 动力学参数辨识
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姚裕
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:风洞 雅可比矩阵 并联机构 传感器 测力
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李耀
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:参数辨识 UPS 压电作动器 并联机构 并联机器人
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