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基于DSP与IRMCK201控制器的伺服电机控制器
基于DSP与IRMCK201控制器的伺服电机控制器 是 涉及 一种伺服电机控制器 的改进。本发明提供一种控制精度高的一种 基于DSP与IRMCK201控制器的伺服电机控制器 。本发明包括控制器、速度传感器、A/D转换模块...
张立洁王文山
文献传递
基于DSP和IRMCK201的PMSM控制器研究
2013年
针对永磁伺服电机对控制系统要求的不断提高,利用先进的控制模块和电力电子模块开发永磁同步电机专用控制系统,以满足永磁伺服系统的高精度、高准确性要求。利用数字信号处理芯片DSP作为主控制芯片,以IRMCK201作为辅助控制芯片,研发永磁同步电机专用控制系统。根据矢量控制原理建立永磁同步电机矢量控制的仿真实验模型,仿真实验表明:在该控制系统控制下,永磁电机伺服系统的响应速度快,速度和转矩的波动非常小,且能够准确跟踪定位,证明其具有良好的动静态性能,能够有效提高永磁伺服系统的伺服性能。
朱军程相雷李万魁
关键词:永磁同步电机矢量控制DSPIRMCK201
基于IRMCK201的交流伺服驱动器
<B>基于</B> <B>IRMCK201</B> <B>的交流伺服驱动器属于伺服驱动器技术领域,尤其涉及一种基于</B> <B>IRMCK201</B> <B>的交流伺服驱动器。本发明提供一种可适用于中、大功率电机,控...
闻绍靖
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基于IRMCK201的交流伺服驱动器
<B>基于</B> <B>IRMCK201</B> <B>的交流伺服驱动器属于伺服驱动器技术领域,尤其涉及一种基于</B> <B>IRMCK201</B> <B>的交流伺服驱动器。本实用新型提供一种可适用于中、大功率电机...
闻绍靖
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基于IRMCK201和ZigBee的圆网印花同步控制系统被引量:1
2011年
针对圆网印花系统中导带驱动辊与圆网驱动对速度同步的要求,提出了基于IRMCK201和ZigBee技术的圆网印花同步控制系统,给出了同步控制系统结构。选用IRMCK201专用电机伺服控制芯片作为各驱动电机的伺服控制器,选用基于ZigBee技术的无线芯片CC2430作为系统主控制器和数据通信网络。设计了伺服控制电路、主控制器和无线通信节点电路以及相应的程序流程,实现了圆网印花系统各单元的速度同步控制。运行结果表明,该系统稳定可靠、抗干扰、能耗低、体积小、成本低,为纺织生产中圆网印花各驱动单元的同步控制提供了一种新技术。
马子余
关键词:圆网印花同步控制系统设计IRMCK201CC2430
基于IRMCK201的绕线机伺服控制系统
随着电子工业的发展,线圈的使用已遍及了人类生活用品的方方面面,需求量也越来越大,这就为绕线机制造业带来了新的发展机遇。为了生产出可绕制紧密而整齐的高精度绕线机,首先确定了选用伺服电机作为主轴绕线电机,以确保速度平稳以及扭...
刘洪玮
关键词:伺服电机电机驱动交流伺服
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基于IRMCK201的交流永磁同步电机伺服控制系统
IRMCK201是IR公司专门为交流永磁同步电机驱动开发的控制芯片。与使用通用MCU/DSP相比,可以简化系统设计,缩短产品的开发周期。然而由于伺服控制系统的复杂性以及IR公司技术支持的不足,要实现高性能的交流永磁同步电...
张成
关键词:同步电机矢量控制伺服系统
基于IRMCK201的厚料缝纫机伺服控制系统研究
随着工业现代化,智能化的不断发展,永磁交流伺服系统已经成为数控伺服系统研究的重点之一,工业缝纫机控制系统不断发展,需要研发出更佳性能,更佳稳定的伺服系统。   基于上述的技术需求,论文通过对永磁同步电动机和厚料缝纫机两...
孙云云
关键词:IRMCK201伺服控制系统永磁同步电动机
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基于DSP与IRMCK201控制器的M/T测速方法研究被引量:2
2009年
介绍了TMS320F2812芯片的正交编码(QEP)单元、混合式光电编码器以及IRMCK201控制器的工作原理,并在此基础上运用TMS320F2812与IRMCK201专用芯片相结合设计出控制交流永磁同步电机位置环中所反馈的电机转角,以及用于IRMCK201速度环反馈电机转子角速度大小的采集与计算方法,同时提出在对光电编码脉冲采样时的一些改进。
王力雷启华
关键词:角速度采样
基于IRMCK201芯片和DSP的交流伺服系统设计
2009年
高速数字信号处理芯片TMS320F2812和交流电机控制芯片IRMCK201配合使用,构成了永磁同步电机交流伺服系统。设计了系统的硬件结构,包括主电路、控制电路、辅助电路。介绍了基于DSP的带前馈的数字位置环软件算法,结果表明:该系统达到了良好控制功能,缩短了开发周期。
雷启华郭超
关键词:永磁同步电机交流伺服系统前馈DSP

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暨绵浩
作品数:20被引量:120H指数:6
供职机构:广东工业大学自动化学院
研究主题:永磁同步电机 DSP IRMCK201 CAN总线 交流伺服
曾建安
作品数:16被引量:112H指数:6
供职机构:广东工业大学自动化学院
研究主题:永磁同步电机 DSP CAN总线 IRMCK201 交流伺服
李波
作品数:379被引量:868H指数:14
供职机构:西安交通大学
研究主题:石英音叉 声发射 差动 音叉 工程陶瓷
曾岳南
作品数:144被引量:590H指数:14
供职机构:广东工业大学
研究主题:永磁同步电机 矢量控制 仿真 异步电动机 DSP
安群涛
作品数:136被引量:976H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:永磁同步电机 永磁同步电动机 永磁同步 逆变器 双逆变器