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国家自然科学基金(60935001)

作品数：36 被引量：117H指数：6
相关作者：苏剑波张雨浓殷保群黄静郭东更多>>
相关机构：上海交通大学中国科学技术大学中山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学建筑科学更多>>

文献类型

  • 32篇期刊文章
  • 32篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 52篇自动化与计算...
  • 9篇理学
  • 8篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇人脸
  • 6篇人脸识别
  • 5篇英文
  • 4篇人机
  • 4篇鲁棒
  • 4篇观测器
  • 4篇仿人机器人
  • 4篇干扰观测器
  • 3篇网络
  • 3篇稳定性
  • 3篇接入
  • 3篇接入控制
  • 3篇ADABOO...
  • 3篇BASED_...
  • 3篇CLASS
  • 3篇H
  • 2篇低通
  • 2篇低通滤波
  • 2篇低通滤波器

机构

  • 19篇上海交通大学
  • 12篇中国科学技术...
  • 7篇中山大学
  • 2篇井冈山大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国酒泉卫星...
  • 1篇济南大学
  • 1篇金日成综合大...
  • 1篇吉首大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇教育部
  • 1篇金策工业综合...
  • 1篇广东顺德中山...
  • 1篇上海洪剑智能...

作者

  • 17篇苏剑波
  • 7篇殷保群
  • 7篇张雨浓
  • 3篇康宇
  • 3篇黄静
  • 3篇郭东
  • 2篇翟弟华
  • 2篇刘锦荣
  • 2篇张海鹏
  • 2篇陆效农
  • 2篇尹正男
  • 2篇郭东生
  • 2篇孟浩飞
  • 2篇张智军
  • 2篇金龙
  • 2篇赵玥
  • 2篇王永雄
  • 2篇黎卫兵
  • 1篇姜超
  • 1篇凌强

传媒

  • 7篇中国科学技术...
  • 3篇第三十届中国...
  • 2篇甘肃科学学报
  • 2篇自动化学报
  • 2篇模式识别与人...
  • 2篇电子学报
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇Journa...
  • 2篇第二十九届中...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇控制与决策
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇运筹学学报（...
  • 1篇Chines...
  • 1篇Contro...
  • 1篇Intern...
  • 1篇井冈山大学学...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 20篇2013
  • 24篇2012
  • 10篇2011
  • 7篇2010
  • 1篇2009
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
Stability Analysis of Linear Systems with Saturating Actuators
A class of linear systems with saturating actuators is investigated in this paper.Auxiliary functions W(ρ),W(ρ...
LIU Xinghua,KANG Yu,DONG Yifan,XI Hongsheng Department of Auto,School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China,Hefei 230027,Anhui,P.R.China
文献传递
脉冲雷达测量数据平滑滤波算法分析与应用
本文研究了基于某脉冲雷达测量技术的测量数据平滑滤波算法。着重分析了三种平滑滤波处理方法在某飞行器外弹道飞行测量数据中的应用,并对同一测量数据源进行了仿真和比较。通过实验结果的比对,分析了这三种处理方法的优势与不足,给出了...
黄鑫苏强赵权有康宇
文献传递
Joint Registration and State Estimation for Two-station Passive Tracking
Registration and nonlinearity are two crucial factors affecting the performance of the two-station passive loc...
Zhu QiangLi Jianxun
Sampled-data Control for a Class of Two-Stage Dissolution Tank Systems
＜正＞This paper deals with the network control of two-stage dissolution tank systems.A class of sampled-data con...
LI Meng,KANG Yu~*,MENG Haofei,LING Qiang Department of Automation,University of Science and Technology of China,Hefei 230026,Anhui,P.R.China
文献传递
非合作型人机交互中用户意图推理
人机交互主要研究人和机器人的合作型交互过程。在非合作型人机交互中,机器人能否和人具有同等的甚至更高级的智力从而自然地交互是人机交互中的一个重要问题。本文基于这个问题的研究,提出了一种在线学习非合作型人机交互中用户意图的方...
陈睿苏剑波
关键词：仿人机器人
文献传递
Robust Adaptive Kalman Filtering For Target Tracking With Unknown Observation Noise
The Kalman filter (KF) is widely used in the field of target tracking. In practical target tracking systems th...
Yongchen Li, Jianxun Li Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, and Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai 200240
关键词：OUTLIERROBUSTNESSADAPTABILITY
文献传递
面向仿人机器人的人脸识别算法与应用
本文研究人脸识别在仿人机器人平台应用与实现;分析了仿人智能机器人NAO的结构与硬件特性,实现人脸识别的意义与方法;仿人机器人作为人类通过科技手段复制自身的体型与智能的集合,其视觉系统相当人的眼睛,而识别是其首要任务,通过...
骆超苏剑波
关键词：仿人机器人NAO人脸识别LBP特征
文献传递
基于相似度分布的开集人脸识别方法被引量：3
2011年
利用相似度多个维度的信息进行开集判别,以提高开集人脸识别的准确率.该方法首先通过大量带标识的测试样本获得已知类样本和非已知类样本相似度向量的分布,然后引入线性判别分析学习两个类中相似度向量的分布特征,在开集判别中通过相似度向量的特征匹配来判断样本是否为已知类.利用相似度分布中的分类信息,训练出的特征具有更强的分类能力.不同人脸库的实验表明,相对于传统方法,文中方法能提高开集识别的准确率.
张凯苏剑波
关键词：人脸识别开集
一种基于LVI求解二次规划问题的数值算法(英文)被引量：1
2012年
给出并研究了一种数值算法(简称94LVI算法),用于求解带等式和双端约束的二次规划问题.这类带约束的二次规划问题首先被转换为线性变分不等式问题,该问题等价于分段线性投影等式.接着使用94LVI算法求解上述分段线性投影等式,从而得到QP问题的最优解.进一步给出了94LVI算法的全局收敛性证明.94LVI算法与经典有效集算法的对比实验结果证实了给出的94LVI算法在求解二次规划问题上的高效性与优越性.
张雨浓李学忠张智军李钧
关键词：全局收敛性
牛顿方法的用导一致性被引量：1
2012年
导数及其使用是一种重要的数学工具与方法,在数值方法研究中起着十分重要的作用,很多经典数值计算方法理论中都涉及了对导数的运用.作为常用的数值方法,牛顿方法大量利用了求导的思想.通过归纳牛顿迭代法的显性用导特性和牛顿插值多项式的隐性用导特性,得到牛顿方法的用导一致性.
张雨浓陈宇曦付森波肖林
关键词：牛顿迭代法
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