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国家自然科学基金(60935001)

作品数:36 被引量:117H指数:6
相关作者:苏剑波张雨浓殷保群黄静郭东更多>>
相关机构:上海交通大学中国科学技术大学中山大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学建筑科学更多>>

领域

  • 46个自动化与计算...
  • 26个理学
  • 18个电子电信
  • 12个文化科学
  • 11个经济管理
  • 11个电气工程
  • 9个交通运输工程
  • 8个环境科学与工...
  • 8个医药卫生
  • 6个金属学及工艺
  • 5个机械工程
  • 5个社会学
  • 4个生物学
  • 4个化学工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个一般工业技术
  • 4个政治法律
  • 4个自然科学总论
  • 3个天文地球
  • 3个矿业工程

主题

  • 26个网络
  • 22个神经网
  • 22个神经网络
  • 17个机器人
  • 15个英文
  • 14个函数
  • 13个权值
  • 12个矩阵
  • 12个仿真
  • 11个稳定性
  • 9个冗余
  • 8个迭代法
  • 8个余度
  • 8个冗余度
  • 8个冗余度机械臂
  • 8个神经网络权值
  • 8个牛顿迭代
  • 8个牛顿迭代法
  • 8个网络权值
  • 7个导数

机构

  • 20个中山大学
  • 17个中国科学技术...
  • 10个上海交通大学
  • 5个华南理工大学
  • 5个广东顺德中山...
  • 4个教育部
  • 2个信息科学与技...
  • 1个安徽理工大学
  • 1个东华大学
  • 1个东南大学
  • 1个广东工业大学
  • 1个合肥工业大学
  • 1个济南大学
  • 1个金日成综合大...
  • 1个井冈山大学
  • 1个吉首大学
  • 1个山东大学
  • 1个苏州大学
  • 1个武汉大学
  • 1个中国科学院

资助

  • 49个国家自然科学...
  • 21个国家教育部博...
  • 18个教育部“新世...
  • 15个国家高技术研...
  • 13个中央高校基本...
  • 10个教育部重点实...
  • 8个安徽省自然科...
  • 7个国家大学生创...
  • 6个安徽省科技攻...
  • 5个安徽高校省级...
  • 4个广东省大学生...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家社会科学...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个安徽省优秀青...
  • 3个湖南省教育厅...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个湖南省自然科...
  • 2个江西省自然科...

传媒

  • 18个中国科学技术...
  • 10个甘肃科学学报
  • 9个自动化学报
  • 9个小型微型计算...
  • 7个计算机工程与...
  • 7个信息与控制
  • 7个中国科技信息
  • 6个中山大学学报...
  • 6个计算机应用
  • 6个计算机应用研...
  • 6个计算机工程与...
  • 6个运筹学学报(...
  • 6个网络新媒体技...
  • 5个数学的实践与...
  • 5个控制理论与应...
  • 4个系统工程与电...
  • 4个电子与信息学...
  • 4个计算机应用与...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个机器人

地区

  • 18个广东省
  • 17个安徽省
  • 8个上海市
  • 2个湖南省
  • 1个湖北省
  • 1个江西省
  • 1个山东省
49 条 记 录,以下是 1-10
苏剑波
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 手眼协调 仿人机器人 人脸识别 无标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
殷保群
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:性能势 优化算法 MARKOV决策过程 MARKOV控制过程 闭排队网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雨浓
供职机构:中山大学
研究主题:权值直接确定法 权值 神经网络 机械臂 冗余度机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
康宇
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:机动车尾气 遥测设备 存储介质 遥测数据 分类器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄静
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:POMDP 接入控制 仿真 用户行为 P2P文件共享系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭东
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:P2P P2P文件共享系统 节点选择算法 动力学模型 带宽分配算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭东生
供职机构:华南理工大学
研究主题:冗余度机械臂 规划问题 关节角度 机械臂 权值直接确定法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黎卫兵
供职机构:中山大学信息科学与技术学院
研究主题:确定法 权值直接确定法 权值 SIGMOID函数 SIGMOID
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张智军
供职机构:中山大学信息科学与技术学院
研究主题:关节角度 冗余度机械臂 冗余度 机械臂 规划问题
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金龙
供职机构:中山大学
研究主题:求解器 冗余度机械臂 冗余度 QP 数值积分公式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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