北京市教委科技发展计划(KM20061005003)
- 作品数：2 被引量：28H指数：2
- 相关作者：余跃庆王雯静杜兆才苏祥更多>>
- 相关机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟样机技术的柔性并联机器人建模与仿真被引量：3
- 2007年
- 基于虚拟样机原理,利用SAMCEF软件对柔性并联机器人进行运动学、动力学建模和仿真,为柔性并联机器人的分析和设计提供了一种新方法。该方法建模简单,可视化强,后处理功能强大,可用于验证其它建模方法的理论分析结果。首次提出一种基于SAMCEF软件的柔性并联机器人固有频率的计算方法,可迅速计算柔性并联机器人在整个运动周期中的各阶固有频率。
- 杜兆才余跃庆苏祥
- 关键词：柔性并联机器人虚拟样机仿真固有频率
- 基于有限元法的柔顺机构动力学分析被引量：25
- 2010年
- 为描述柔顺机构动力学特性,需要建立其动力学模型。基于有限元法,根据Lagrange方程建立柔顺机构的动力学方程。在此基础上,得到机构各阶固有频率和模态,并给出固有频率和模态对各项设计变量的灵敏度计算方法。推导出柔顺机构中柔性杆件上任意一点应变的算法,计入应变中的非线性项。求解柔性杆件上任意位置的动应力,并计算杆件在各个时刻的最大应力及出现的位置。以平面柔顺四杆机构为例进行分析,说明基于有限元法对柔顺机构的动力学特性分析的可行性和有效性,并且指出柔顺机构杆件的动应力和应变分析对柔顺机构的优化设计具有重要意义。
- 王雯静余跃庆
- 关键词：柔顺机构有限元法动力学模型动力学特性
