您的位置： 专家智库 > >

北京市教委科技发展计划(KM20061005003)

作品数：2 被引量：28H指数：2
相关作者：余跃庆王雯静杜兆才苏祥更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 4个机械工程
  • 4个自动化与计算...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个一般工业技术
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个水利工程
  • 1个医药卫生
  • 1个文化科学
  • 1个自然科学总论
  • 1个理学

主题

  • 4个动力学
  • 4个机器人
  • 3个弹性动力学
  • 3个动力学方程
  • 3个动力学仿真
  • 3个动力学分析
  • 3个动力学建模
  • 3个动力学模型
  • 3个动力学特性
  • 3个虚拟样机
  • 3个虚拟样机技术
  • 3个样机
  • 3个优化设计
  • 3个有限元
  • 3个运动学
  • 3个柔顺
  • 3个柔顺机构
  • 3个柔性并联机器...
  • 2个迭代法
  • 2个动力学建模与...

机构

  • 4个北京工业大学
  • 1个中国农业机械...
  • 1个中航工业北京...

资助

  • 4个北京市自然科...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个北京市教委科...
  • 3个北京市属高等...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个北京市委组织...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个北京市科委基...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个山西省回国留...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个北京市优秀人...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个北京市教育委...
  • 1个北京市人才强...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个天津市高等学...

传媒

  • 4个机械设计与研...
  • 3个机械工程学报
  • 3个北京工业大学...
  • 3个中国机械工程
  • 3个机械设计
  • 3个计算机仿真
  • 3个系统仿真学报
  • 3个2006 L...
  • 3个2008年L...
  • 3个2010年L...
  • 3个2012年L...
  • 2个光学精密工程
  • 2个工业仪表与自...
  • 2个组合机床与自...
  • 2个机械科学与技...
  • 2个中国制造业信...
  • 1个振动工程学报
  • 1个机械传动
  • 1个自动化学报
  • 1个农业机械学报

地区

  • 4个北京市
共 4 条 记 录，以下是 1-4
余跃庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜兆才
供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题：柔性并联机器人 动力学 并联机器人 定位器 固有频率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王雯静
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔顺机构 伪刚体模型 动力学模型 动力学 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏祥
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔性并联机器人 VIRTUAL.LAB LMS 动力学仿真 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0