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国家自然科学基金(60574027)

作品数：8 被引量：80H指数：4
相关作者：方勇纯张玉东周娴玮董晓坤马博军更多>>
相关机构：南开大学浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程自然科学总论更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 7篇原子力显微镜
  • 4篇AFM
  • 3篇机器人
  • 2篇动态特性
  • 2篇移动机器人
  • 1篇调幅
  • 1篇动态矩阵
  • 1篇动态矩阵控制
  • 1篇动态模板匹配
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇移动机器人系...
  • 1篇云台
  • 1篇云台控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余自由度
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇摄像机标定方...

机构

  • 14篇南开大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 12篇方勇纯
  • 4篇周娴玮
  • 4篇张玉东
  • 3篇董晓坤
  • 3篇马博军
  • 2篇贺锋
  • 2篇肖潇
  • 2篇张雪波
  • 1篇王树青
  • 1篇辛哲奎
  • 1篇王宇韬
  • 1篇王宁
  • 1篇高金晟

传媒

  • 3篇第二十六届中...
  • 2篇高技术通讯
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 3篇2009
  • 5篇2008
  • 6篇2007
  • 1篇2006
共 8 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人视觉伺服研究综述被引量：41
2008年
首先对于3种机器人视觉伺服策略,即基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及2.5维视觉伺服进行了讨论.然后,对于视觉伺服的研究方向和面临的主要问题,如机器人位姿提取、视觉伺服系统的不确定性研究、图像空间的路径规划、智能视觉伺服等进行了分析和讨论.在此基础上,对于机器人视觉伺服领域的未来研究重点,包括如何使参考点位于视场之内,高速伺服策略以及鲁棒视觉伺服技术进行了分析和展望.
方勇纯
关键词：机器人视觉伺服鲁棒性
基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统被引量：3
2008年
为了提高原子力显微镜(AFM)的测量性能,利用RTLinux良好的实时性,设计了一种开放式的反馈控制平台,完成了基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统的软硬件设计,并在PC上具体实现这种实时反馈系统。测试结果表明,该系统能较好地实现AFM在Z方向上的实时反馈控制。利用该平台良好的开放性,可以将各种先进的控制方法应用于AFM系统中,以提高原子力显微镜的扫描速度和精度。此外,该基于RT-Linux的AFM系统还可以扩展成为一个开放式的纳米操作平台。
周娴玮方勇纯董晓坤张玉东
关键词：原子力显微镜反馈控制
Switching Logic-based Adaptive Robust Control of Nonlinearly Parameterized Uncertain Systems被引量：1
2007年
在这份报纸，切换基于逻辑的适应柔韧的控制为一个类被建议非线性地 parameterized 系统(NFS ) 。明确地，控制器主要由一项柔韧的类型条款组成探讨系统无常，和切换逻辑调节机制更新深奥控制获得。构造控制器完成全球一致地最终的固定(GUUB ) 系统错误的结果，和模拟结果被包括表明控制法律的有效性。
MA Bo-Jun FANG Yong-Chun XIAO Xiao
关键词：非线性系统自适应控制自动控制
汽油管道调合过程的动态矩阵预测-专家控制被引量：1
2008年
汽油管道调合是一个复杂的多变量非线性过程,具有不确定性强、滞后时间长等特点.本文针对汽油管道调合过程,设计了一种先进控制策略,它包括针对分析仪滞后特性的动态矩阵预测控制算法,以及用于计算组分汽油流量的辛烷值专家控制器两个部分,可以实现产品汽油辛烷值的闭环卡边控制,降低了汽油的调合成本.将所设计的先进控制系统应用于某炼油厂的管道汽油调合过程,仿真研究和测试结果表明这种先进控制系统具有控制精度高、鲁棒性强等优点,可以为炼油企业带来显著的经济效益.
方勇纯王宁王树青
关键词：动态矩阵控制
基于压电扫描管动态特性分析的AFM成像方法研究被引量：4
2008年
针对原子力显微镜(AFM)在高速扫描下成像误差大的缺点,提出了一种基于压电扫描管动态特性的改进成像方法,并对这种成像方法的性能进行了理论分析和实验验证。分析和实验结果表明,该成像方法可以较好地处理压电扫描管的动态特性,有效地提高 AFM 在 Z 方向上的成像精度,因此得到的扫描图像能够更加真实地反映样品的形貌。
董晓坤方勇纯周娴玮张玉东
关键词：原子力显微镜成像技术动态特性
基于压电扫描管动态特性分析的AFM成像方法研究
原子力显微镜（AFM）是纳米技术和纳米操作领域中强有力的工具。本文针对扫描成像的原子力显微镜,提出了一种基于压电扫描管动态特性的AFM成像方法,有效地提高了AFM在Z方向上的成像精度。具体而言,论文首先介绍了原子力显微镜...
董晓坤方勇纯周娴玮张玉东
关键词：原子力显微镜动态特性
文献传递
一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法
本文提出了一种基于2D单应矩阵来进行摄像机标定的方法,该方法首先把摄像机内参数分解为两部分,然后分别利用最小二乘法求解。与通常的标定方法相比较,本文提出的方法可以得到更好的初始条件,因此能够有效地提高非线性优化的计算效率...
张雪波方勇纯马博军
关键词：摄像机标定
文献传递
原子力显微镜仿真平台的设计与实现被引量：5
2009年
原子力显微镜作为迄今为止应用最成功的微系统之一,在整个微纳米领域中起着举足轻重的作用。原子力显微镜的仿真为其研究提供了第一手的思路,数据与资料,是该领域中极为重要的一个研究方向。分析了原子力显微镜的工作机理和其中的复杂非线性因素,在此基础上,设计并采用Matlab/Simulink工具实现了一个包含接触和轻敲两种模式的原子力显微镜仿真系统,然后通过对样品的扫描结果验证了该仿真平台的有效性。
张玉东高金晟周娴玮方勇纯
关键词：原子力显微镜仿真平台调幅
移动机器人全景视觉定位系统设计与实现
针对移动机器人定位问题,本文设计并实现了基于全景视觉的移动机器人定位系统．具体而言,提出并使用基于链表的数字图像滤波算法完成了陆标的识别与匹配,在此基础上,将三角定位算法和全景图像处理技术相结合实现了机器人的定位．实验结...
贺锋方勇纯肖潇王宇韬
关键词：移动机器人图像处理全景视觉
文献传递
无人机地面目标跟踪系统的建模与控制被引量：12
2009年
对无人机地面目标跟踪系统进行了分析,并建立了各个子系统的数学模型,针对跟踪过程中可能导致目标丢失的两个关键问题——无人机的飞行轨迹和云台摄像机的控制,给出了一种轨迹规划与跟踪算法,该算法既可以使无人机与目标保持一定距离,又保证了无人机在飞行过程中机头始终朝向目标。此外,设计了一种云台摄像机控制方法,该方法利用无人机与目标的相对位姿和目标偏离图像中心的偏差作为反馈信息对云台摄像机进行控制。仿真结果表明本文所设计的无人机地面目标跟踪系统具有良好的性能。
辛哲奎方勇纯
关键词：无人机目标跟踪云台控制
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