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国家自然科学基金(60574027)

作品数：8 被引量：80H指数：4
相关作者：方勇纯张玉东周娴玮董晓坤马博军更多>>
相关机构：南开大学浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程自然科学总论更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 7个电子电信
  • 6个一般工业技术
  • 4个交通运输工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个文化科学
  • 4个自然科学总论
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个生物学
  • 3个石油与天然气...
  • 3个建筑科学
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  • 2个化学工程
  • 2个冶金工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电气工程
  • 2个轻工技术与工...

主题

  • 7个原子力显微镜
  • 7个仿真
  • 6个搜索
  • 6个图像
  • 6个仿真平台
  • 5个迭代学习
  • 5个移动机器人
  • 4个吊车
  • 4个调幅
  • 4个动态模板匹配
  • 4个动态特性
  • 4个移动机器人系...
  • 4个逆控制
  • 4个桥式吊车
  • 4个区域搜索
  • 3个点集
  • 3个直升
  • 3个直升机
  • 3个视觉跟踪
  • 3个数据融合

机构

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  • 3个浙江大学
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  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个抚顺石油学院
  • 1个宁波大学
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  • 1个西南交通大学
  • 1个浙江工业大学
  • 1个华中理工大学
  • 1个中国科学院自...
  • 1个国网浙江省电...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 10个教育部“新世...
  • 6个天津市应用基...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个工业控制技术...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个天津市自然科...
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  • 2个浙江省自然科...
  • 2个国家重点实验...
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  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家科技型中...
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  • 1个浙江大学工业...

传媒

  • 7个控制理论与应...
  • 7个高技术通讯
  • 7个系统仿真学报
  • 5个自动化学报
  • 5个第25届中国...
  • 5个第26届中国...
  • 5个第29届中国...
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  • 4个计算机工程
  • 4个机器人
  • 4个控制工程
  • 4个第27届中国...
  • 4个第二十九届中...
  • 4个第二十七届中...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个2005年中...
  • 3个2005年中...
  • 3个第三十届中国...
  • 3个第二十九届中...
  • 2个系统工程与电...

地区

  • 8个天津市
  • 2个浙江省
  • 1个广东省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
方勇纯
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周娴玮
供职机构：华南师范大学
研究主题：原子力显微镜 图像 AFM 动态特性 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉东
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 李雅普诺夫方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董晓坤
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 成像精度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马博军
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：桥式吊车 自适应控制 控制器设计 欠驱动系统 摄像机标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖潇
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 模糊逻辑 未知环境 移动机器人系统 动态模板匹配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高金晟
供职机构：南开大学
研究主题：仿真平台 调幅 原子力显微镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
辛哲奎
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：目标跟踪 云台控制 小型无人机 视觉跟踪 无人机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树青
供职机构：浙江大学
研究主题：预测控制 预测函数控制 非线性系统 过程控制 专家系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宁
供职机构：浙江大学
研究主题：非模型控制 遗传算法 采样数据 神经元控制 神经元
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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