四川省教育厅自然科学科研项目(2004A131)
- 作品数：3 被引量：26H指数：3
- 相关作者：张华李祖枢吴健胡天链谭智更多>>
- 相关机构：重庆大学西南科技大学重庆工学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 竞赛机器人中的巡线技术及其实现被引量：8
- 2005年
- 让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.
- 张华李祖枢吴健胡天链陈胡明
- 关键词：智能机器人巡线可靠性反射式红外传感器
- 基于NandFlash存储器的嵌入式系统启动引导程序设计被引量：8
- 2006年
- 启动引导程序是ARM嵌入式系统的重要组成部分。NandF lash存储器具有成本低、容量大等优点,在嵌入式系统中广泛应用。结合S3C2440微处理器和NandF lash存储器的特点,讨论读写NandF lash存储器的方法和出错处理,分析引导程序的执行流程,提出从NandF lash启动系统的设计思路与实现步骤和使用方法。模块化设计方法使得这种启动引导程序可以很方便地移植到不同的开发平台中去,为嵌入式系统的进一步开发奠定基础。
- 吴健张华胡天链王姮
- 关键词：启动引导程序NANDFLASH嵌入式系统
- 三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制被引量：10
- 2007年
- 用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法设计了多控制器、多控制模态结构的单杠体操机器人运动控制器.模仿体操运动员的运动控制特征,将单杠体操机器人摆起倒立过程分解为顺序执行的6个过程,用定性定量结合的分析方法设计了感知特征基元和控制模态基元及相应的动觉智能图式群.仿真实验很好地完成了过程姿态和能量兼顾的多控制目标,并进一步实现了大回环动作的运动控制.
- 张华李祖枢古建功陈桂强谭智
- 关键词：欠驱动机械系统仿人智能控制动觉智能图式
