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四川省教育厅自然科学科研项目(2004A131)

作品数:3 被引量:26H指数:3
相关作者:张华李祖枢吴健胡天链谭智更多>>
相关机构:重庆大学西南科技大学重庆工学院更多>>
发文基金:四川省教育厅自然科学科研项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个交通运输工程
  • 4个一般工业技术
  • 3个金属学及工艺
  • 3个机械工程
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
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  • 2个核科学技术
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个冶金工程

主题

  • 9个运动控制
  • 9个机器人
  • 8个智能控制
  • 8个仿人智能
  • 8个仿人智能控制
  • 7个遗传算法
  • 7个智能机器人
  • 7个竞赛机器人
  • 7个可靠性
  • 7个控制器
  • 7个关节
  • 6个动觉智能图式
  • 6个巡线
  • 6个欠驱动
  • 5个倒立
  • 5个欠驱动机械系...
  • 5个小车
  • 4个动力学参数辨...
  • 4个适应度
  • 4个适应度函数

机构

  • 7个重庆大学
  • 5个西南科技大学
  • 2个重庆工学院
  • 2个重庆理工大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京理工大学
  • 1个四川大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个湖南科技大学
  • 1个武汉冶金科技...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 10个四川省教育厅...
  • 6个国家科技型中...
  • 3个四川省科技支...
  • 3个四川省教育厅...
  • 3个重庆市自然科...
  • 3个四川省教育厅...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个国家高技术研...
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  • 1个国家重点基础...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个教育部留学回...
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传媒

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  • 4个控制理论与应...
  • 4个微计算机信息
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  • 4个中国自动化学...
  • 3个计算机工程
  • 3个自动化与仪表
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  • 2个机床与液压
  • 2个自动化与仪器...
  • 2个信息与控制
  • 2个中国科技信息

地区

  • 5个重庆市
  • 4个四川省
  • 1个湖北省
10 条 记 录,以下是 1-10
胡天链
供职机构:西南科技大学
研究主题:移动机器人 可靠性 移动机器人导航 机器人导航 竞赛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张华
供职机构:重庆大学自动化学院智能自动化研究所
研究主题:仿人智能控制 关节 动觉智能图式 倒立 图像融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴健
供职机构:西南科技大学信息工程学院
研究主题:竞赛机器人 可靠性 智能机器人 程序设计 巡线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李祖枢
供职机构:重庆理工大学
研究主题:仿人智能控制 足球机器人 人工智能 遗传算法 倒立
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
古建功
供职机构:重庆大学自动化学院智能自动化研究所
研究主题:仿人智能控制 关节 遗传算法 动力学参数辨识 适应度函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王姮
供职机构:西南科技大学
研究主题:机器人 移动机器人 机械臂 核辐射 视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张华
供职机构:武汉科技大学
研究主题:绿色制造 机器人 机械臂 再制造 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭智
供职机构:重庆理工大学
研究主题:仿人智能控制 倒立 倒立摆 运动控制 动觉智能图式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈胡明
供职机构:西南科技大学信息工程学院
研究主题:巡线 反射式红外传感器 可靠性 竞赛机器人 智能机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈桂强
供职机构:重庆大学自动化学院智能自动化研究所
研究主题:仿人智能控制 倒立 关节 动力学参数辨识 适应度函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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