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北京市教育委员会共建项目(104-00102211)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：王淑慧连志鹏吴立成杨国胜袁海斌更多>>
相关机构：中央民族大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇行走机器人
  • 1篇优化设计
  • 1篇支撑腿
  • 1篇水上行走机器...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中央民族大学

作者

  • 1篇袁海斌
  • 1篇杨国胜
  • 1篇吴立成
  • 1篇连志鹏
  • 1篇王淑慧

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水上行走机器人支撑腿的设计与布局
2011年
研究了水上行走机器人支撑腿形状设计与布局问题.首先将支撑腿视为欧拉-伯努利弹性曲梁,通过对其柔性变形的几何分析与应力应变分析,提出了一种支撑腿形状优化设计方法,方法的目标是获得最大支撑力.对方法的正确性和有效性进行了仿真和实验验证.其次通过分析支撑腿间距对支撑力的影响,以及支撑腿布局与机器人抗翻转能力的关系,提出支撑腿布局的设计方法.针对采用10条支撑腿的Water DancerⅡ-a机器人,给出了一种满足要求的布局方案.
吴立成连志鹏袁海斌王淑慧杨国胜
关键词：水上行走机器人支撑腿优化设计
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共1页<1>
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