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北京市教育委员会共建项目(104-00102211)
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王淑慧
连志鹏
吴立成
杨国胜
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吴立成
供职机构:中央民族大学信息工程学院
研究主题:水上行走机器人 欠驱动 后推法 柔性机器人 机器人
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杨国胜
供职机构:中央民族大学
研究主题:人脸识别 GABOR小波 水上行走机器人 特征提取 图像分割
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袁海斌
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:故障诊断 工程车辆 水上行走机器人 CAN总线 基于现场总线
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连志鹏
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:水上行走机器人 遥控 支撑腿 优化设计
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王淑慧
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:水上行走机器人 模糊控制 静力学分析 静力学 腿部
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