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天津市自然科学基金(013802211)

作品数：1 被引量：9H指数：1
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相关机构：天津大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动物
  • 1篇动物试验
  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇外科
  • 1篇外科手术
  • 1篇外科手术机器...
  • 1篇显微外科
  • 1篇显微外科手术
  • 1篇显微外科手术...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇李群智
  • 1篇王树新
  • 1篇丁杰男
  • 1篇周永春

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
显微外科手术机器人手指系统的研究与开发被引量：9
2006年
显微外科手术机器人手指系统是在显微外科手术机器人(妙手系统)的研制过程中,针对手术的自身特点及操作要求而自主开发的.该手指系统体积小、重量轻、夹持力大、机构精简、可靠性高,可以准确实现工具的旋转与开合,能够迅速地更换末端手术工具.通过一系列的试验测试及动物试验的研究,结果表明该手指系统的设计是成功的,能够满足显微外科手术的操作要求.
周永春王树新丁杰男李群智
关键词：显微外科手术机器人动物试验
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