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天津市自然科学基金(013802211)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：周永春丁杰男王树新李群智更多>>
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发文基金：天津市自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
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领域

  • 4个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个医药卫生
  • 3个农业科学
  • 2个天文地球
  • 2个金属学及工艺
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  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
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  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程

主题

  • 4个动物
  • 4个动物试验
  • 4个摇杆
  • 4个摇杆机构
  • 4个运动学
  • 4个运动学分析
  • 4个支撑喉镜
  • 3个导轨
  • 3个动物实验
  • 3个虚拟手
  • 3个虚拟手术
  • 3个血管
  • 3个血管缝合
  • 3个血管吻合
  • 3个样条插值
  • 3个遥操作
  • 3个医疗机器人
  • 3个异构
  • 2个单机
  • 2个导航

机构

  • 4个天津大学
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个南开大学
  • 1个重庆理工大学
  • 1个中国空间技术...
  • 1个天津工程机械...

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个天津市自然科...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个教育部“新世...
  • 4个天津市科技发...
  • 2个天津市科技攻...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个湖南省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家中长期科...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个教育部重点实...
  • 1个面向21世纪...

传媒

  • 4个机器人
  • 3个机电一体化
  • 3个机械工程学报
  • 3个机械设计与制...
  • 2个机械传动
  • 2个宇航学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个现代制造工程
  • 2个机床与液压
  • 2个天津大学学报...
  • 2个机器人技术与...
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  • 1个中国名牌
  • 1个工程机械
  • 1个计算机与网络
  • 1个武汉大学学报...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个无线电工程

地区

  • 3个天津市
  • 1个北京市
共 4 条 记 录，以下是 1-4
李群智
供职机构：北京空间飞行器总体设计部
研究主题：显微外科手术机器人 遥操作 外科手术机器人 力感觉 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁杰男
供职机构：天津大学
研究主题：外科手术机器人 关节机构 显微外科 力感觉 主从式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树新
供职机构：天津大学
研究主题：航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周永春
供职机构：天津大学
研究主题：手术机器人 机器人系统 操作手 喉部 动物试验
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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