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山东省自然科学基金(ZR2011FM011)

作品数：21 被引量：132H指数：6
相关作者：田国会李国栋尹建芹周风余张庆宾更多>>
相关机构：山东大学济南大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东大学自主创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇服务机器人
  • 4篇视觉伺服
  • 4篇伺服
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇直方图
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇雷达
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 2篇家庭服务
  • 2篇家庭服务机器...
  • 2篇感器
  • 2篇病房
  • 2篇病房巡视
  • 2篇传感

机构

  • 23篇山东大学
  • 7篇济南大学

作者

  • 21篇田国会
  • 7篇李国栋
  • 7篇尹建芹
  • 5篇周风余
  • 4篇段朋
  • 3篇路飞
  • 3篇吴皓
  • 3篇张庆宾
  • 3篇薛英花
  • 2篇陆娜
  • 2篇王洪君
  • 2篇刘志勇
  • 2篇丁娜娜
  • 2篇张伟
  • 1篇张海婷
  • 1篇桑森
  • 1篇袁丽
  • 1篇姜海涛
  • 1篇王家超
  • 1篇宋沐民

传媒

  • 4篇计算机工程与...
  • 4篇山东大学学报...
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇机器人
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇电子学报
  • 1篇计算机学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇中国激光
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇2013年中...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 9篇2014
  • 6篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
云机器人:概念、架构与关键技术研究综述被引量：15
2014年
云机器人是云计算技术和机器人学的结合,在机器人任务执行和资源共享等方面有很大优势,现已成为智能机器人领域的研究热点。主要从云机器人的发展、关键技术、主要平台、架构和应用前景等几个方面对云机器人的研究进行综述。介绍了云机器人的提出和发展状况及其相关技术基础,并对3种主流的云机器人服务平台进行了横向对比,分析了云机器人的主要系统架构。最后对云机器人的应用前景进行了展望。
田国会许亚雄
关键词：智能机器人云计算服务平台
基于事件直方图和KL变换的人体行为理解
本文提出了一种基于事件直方图的人体行为表示方法,并基于该表示方法结合KL变换实现了人体行为模式的理解。采用外部传感器获取数据并实现人体行为理解,为了建模传感器序列,首先提出了事件的概念,认为传感器的每个状态对应一个事件;...
尹建芹田国会王欣然
关键词：KL变换直方图
文献传递
智能空间下基于时序直方图的人体行为表示与理解被引量：5
2014年
为了实现在智能空间下理解人体行为,该文提出了一种基于时序直方图的人体行为表示方法,并设计了基于softmax回归分析的行为理解算法.将传感器的输出状态所对应的离散值的编号定义为事件项;提出了事件直方图的概念以表征事件项的发生频率,提出了时序直方图的概念以表示传感器序列的时序信息;为了降低过拟合的风险,设计了时序模式选择算法以得到候选特征集,基于互信息准则进行特征选择,完成行为的表示;最终,基于选择的特征子集及softmax回归分析实现了人体的行为理解.实验结果表明,该文提出的特征表示方法可以较好的表示外部传感器序列捕获的人体行为模式,同时softmax回归分析可以较好的实现人体行为的理解,并取得了良好的效果.
尹建芹田国会周风余
关键词：直方图
家庭智能空间下基于HMM的人轨迹分析方法被引量：6
2015年
对人行为的感知和预推理是家庭智能空间技术的关键环节.文中提出一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的人轨迹分析方法.该方法首先将平面空间离散化为"瓷砖格",离线对各预设轨迹建立HMM模型.然后针对在线分析,提出一种类似滑动窗口的轨迹分割方案,该方案能实时有效地分割轨迹段,并适时激发轨迹匹配进程.最后智能空间依据匹配结果做出轨迹预测.实验表明,文中方法能有效预测人的轨迹,且满足实时性要求,有助于智能空间更好进行决策.
赵扬田国会尹建芹樊建霞
基于混合高斯模型和主成分分析的轨迹分析行为识别方法被引量：15
2016年
针对家庭辅助生活应用场景下的目标意图识别和异常行为判别问题,提出了一种基于目标轨迹的行为分析方法.首先,提出了关键点和关键区域的概念,将家庭环境划分为不同的关键点和关键区域,并以此来描述和区分不同轨迹;然后,提出了利用混合高斯模型的关键点及关键区域获取算法,将轨迹转化为关键点及关键区域表示,并以此为基础进行了行为意图的识别和部分异常轨迹的判断;最后,借助主成分分析的方法弥补混合高斯聚类在异常轨迹识别方面的缺陷,提高了识别准确率.实验表明,该方法能够有效的对行为意图和异常行为进行识别.
田国会尹建芹闫云章李国栋
关键词：意图识别异常行为检测主成分分析
服务机器人智能空间软件平台设计与实现——基于UPnP中间件技术
2013年
服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力,减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台,采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式,以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现,并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作。实验表明,服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定、动态自适应性高、设备间耦合度低、可扩展性强等特点,为服务机器人智能空间更深入的研究和推广实用化打下较好的基础。
杜中栋田国会周风余刘志勇
关键词：中间件UPNP全局调度
服务空间中人的定位与跟踪被引量：2
2014年
针对人与机器人共存的服务空间中人的定位跟踪问题,提出了一种基于分布式激光雷达协作感知的全局定位跟踪方法。分别对各台激光雷达获取的数据进行统计检验,将其分为静态数据和动态数据,利用静态数据完成各台激光雷达的位置标定,实现背景消除。动态数据通过无线网络传送到服务器,将来自同一时刻不同激光雷达的动态数据组成观测数据的一帧,实现数据的同步与融合。对获取的每帧数据进行基于迭代最近点算法的轮廓模型匹配,区分各个目标。采用基于位置-速度的关联门对相邻两帧的检测目标进行关联,实现对各动态目标的跟踪。实验验证了该方法在解决人的定位与跟踪问题的有效性,与基于视觉的定位跟踪方法相比,本系统在定位精度和跟踪成功率上优势明显。
段朋田国会张伟
关键词：传感器激光雷达迭代最近点算法
基于RFID技术的大范围未知环境信息表征
人工地标是未知环境中机器人自主构建地图难度降低的有效手段。但目前使用的人工地标大多只能提供位置标识,不能提供环境的功能、上下文等语义信息。在此,提出了基于RFID技术的"信息分布式表征"模式,彻底改变了导航必须先建地图的...
吴皓田国会段朋薛英花张海婷
关键词：RFID信息获取自主性
文献传递
基于条件反射机制的用户行为习惯获取方法
2014年
利用生物体的条件反射原理,提出了一种用户行为习惯获取方法。首先建立了统计聚类算法与基于低维聚类、高维验证的高维子空间聚类算法(SCLCHV,subspace clustering based on low dimensional clustering and high dimensional verification),对收集到的设备日常使用信息进行数据处理,获得用户的准行为习惯;在此基础上,设计习惯信息准确度评价函数来实现行为习惯信息的强化与淘汰,对获取的准行为习惯信息进行验证,从而获得准确的用户行为习惯信息。最后,对用户行为习惯获取策略进行仿真测试,测试结果表明该方法具有较高的准确性和较好的可行性。
路飞刘志勇田国会李健
关键词：资源管理聚类分析
一种基于旋转矩阵分解的视觉伺服控制算法被引量：4
2012年
针对传统视觉伺服控制算法易使目标物品脱离摄像机视野而致伺服失败的缺点,从表征当前摄像机坐标系与期望摄像机坐标系姿态关系的旋转矩阵中分解出了等效转轴和等效转角,利用它们构造了一种可以有效控制摄像机朝向的任务函数矢量,并推导出了表征任务函数矢量变化量与摄像机运动速度间非线性映射关系的雅可比矩阵。然后构造了任务函数,并根据李雅普诺夫第二方法设计了解耦的视觉伺服控制律,最后对所设计的控制律进行了实验验证。实验结果表明,使用旋转矩阵分解方法构造的任务函数矢量来控制摄像机朝向,可使目标物体始终位于摄像机的视野之内,从而有效避免伺服失败。
李国栋赵威田国会薛英花
关键词：视觉伺服家庭服务机器人
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