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山东省自然科学基金(ZR2011FM011)

作品数:21 被引量:132H指数:6
相关作者:田国会李国栋尹建芹周风余张庆宾更多>>
相关机构:山东大学济南大学更多>>
发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金山东大学自主创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

领域

  • 29个自动化与计算...
  • 10个理学
  • 9个文化科学
  • 8个医药卫生
  • 7个机械工程
  • 6个电子电信
  • 6个电气工程
  • 5个经济管理
  • 5个交通运输工程
  • 5个一般工业技术
  • 3个金属学及工艺
  • 3个建筑科学
  • 3个自然科学总论
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个社会学
  • 1个生物学

主题

  • 24个机器人
  • 21个服务机器人
  • 13个图像
  • 12个图像处理
  • 12个感器
  • 12个传感
  • 12个传感器
  • 11个滤波
  • 11个控制系统
  • 10个分布式
  • 9个导航
  • 9个数据融合
  • 9个机器人定位
  • 8个信息融合
  • 8个移动机器人
  • 8个卡尔曼
  • 8个卡尔曼滤波
  • 7个贝叶斯
  • 6个扩展卡
  • 6个扩展卡尔曼滤...

机构

  • 29个山东大学
  • 2个山东财政学院
  • 2个龙岩学院
  • 1个东北大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个济南大学
  • 1个山东交通学院
  • 1个山东科技大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院
  • 1个华北工学院
  • 1个山东工业大学
  • 1个四川理工学院
  • 1个香港中文大学
  • 1个中国科学院研...
  • 1个莱芜钢铁集团...
  • 1个山东财经大学

资助

  • 29个山东省自然科...
  • 28个国家自然科学...
  • 23个山东大学自主...
  • 19个国家高技术研...
  • 8个山东省博士后...
  • 6个山东省优秀中...
  • 5个教育部留学回...
  • 5个中国博士后科...
  • 3个中央级公益性...
  • 2个福建省自然科...
  • 2个福建省教育厅...
  • 2个博士后科研启...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个山东省科技发...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个建设部科学技...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个山东省科技攻...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个山东省研究生...

传媒

  • 15个计算机工程与...
  • 15个山东大学学报...
  • 13个高技术通讯
  • 11个机器人
  • 9个模式识别与人...
  • 9个华中科技大学...
  • 7个系统仿真学报
  • 7个控制与决策
  • 5个自动化学报
  • 5个计算机应用
  • 5个四川大学学报...
  • 5个单片机与嵌入...
  • 5个第三十二届中...
  • 4个中国图象图形...
  • 4个光学精密工程
  • 4个东南大学学报...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个信息与控制
  • 4个电气电子教学...
  • 3个机械工程学报

地区

  • 28个山东省
  • 1个北京市
29 条 记 录,以下是 1-10
田国会
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:机器人 服务机器人 家庭服务机器人 地图构建 自动化仓库
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李国栋
供职机构:山东大学
研究主题:视觉伺服 服务机器人 QR_CODE 家庭服务机器人 抓取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹建芹
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:服务机器人 人体动作识别 模式识别 日冕物质抛射 多特征融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周风余
供职机构:山东大学
研究主题:服务机器人 机器人 控制系统 舵角 云服务
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段朋
供职机构:山东大学
研究主题:RFID技术 信息获取 信息表征 未知环境 码垛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张庆宾
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:惯性导航 病房 感光器件 服务机器人 航向
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路飞
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:地铁列车 服务机器人 机器人服务 机器人 家庭服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:图像分割 模糊熵 阈值分割 煤尘 图像去噪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛英花
供职机构:山东财经大学计算机科学与技术学院
研究主题:未知环境 服务机器人 家庭服务机器人 视觉伺服 RFID
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘志勇
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:服务机器人 KINECT PPT 最小二乘法 主成分分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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