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北京市自然科学基金(3062009)

作品数：13 被引量：39H指数：5
相关作者：何广平谭晓兰陆震张向慧韩建友更多>>
相关机构：北方工业大学北京航空航天大学北京科技大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市优秀人才培养基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 5个电气工程
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 4个哲学宗教
  • 4个生物学
  • 4个天文地球
  • 4个化学工程
  • 4个冶金工程
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电子电信
  • 4个建筑科学
  • 4个水利工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个环境科学与工...
  • 4个核科学技术
  • 4个医药卫生
  • 4个农业科学
  • 4个一般工业技术

主题

  • 6个动力学
  • 6个机器人
  • 5个动力学建模
  • 5个欠驱动
  • 4个代谢
  • 4个动力学建模与...
  • 4个优化准则法
  • 4个跳跃机器人
  • 4个平面并联
  • 4个平面并联机构
  • 4个准则法
  • 4个拓扑优化
  • 3个大学生
  • 3个动力精度
  • 3个运动副
  • 3个运动副间隙
  • 3个稳健设计
  • 3个连杆
  • 3个连杆机构
  • 2个大网络

机构

  • 8个北方工业大学
  • 5个北京科技大学
  • 4个北京工商大学
  • 4个北京印刷学院
  • 4个北京服装学院
  • 3个安徽工业大学
  • 3个北京工业职业...
  • 3个北京中医药大...
  • 3个东北大学
  • 3个国际关系学院
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 3个哈尔滨师范大...
  • 3个河北北方学院
  • 3个河北师范大学
  • 2个安徽医科大学
  • 2个北京市药品检...
  • 2个北京舞蹈学院
  • 2个财政部财政科...
  • 2个沧州师范专科...
  • 2个长治学院

作者

  • 8个何广平
  • 6个谭晓兰
  • 4个范春辉
  • 4个张向慧
  • 4个任军
  • 4个张乐
  • 4个王瑜
  • 3个余力伟
  • 3个冯增国
  • 3个冯旭东
  • 3个韩建友
  • 2个张晓华
  • 1个张晓华
  • 1个张晓华
  • 1个张晓华
  • 1个张晓华
  • 1个张晓华
  • 1个张晓华
  • 1个张晓华

传媒

  • 7个机械工程学报
  • 5个机械设计与研...
  • 4个北京科技大学...
  • 3个分析化学
  • 3个中华精神科杂...
  • 3个商业时代
  • 3个中国临床药理...
  • 3个植物学通报
  • 3个生态学报
  • 3个心理学报
  • 3个计算机安全
  • 2个分子科学学报
  • 2个化工科技
  • 2个当代经济研究
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  • 2个人民论坛
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  • 2个中国计划生育...
  • 2个传媒
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国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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北京市优秀人才培养基金
相关领域：医药卫生 自动化与计算机技术 经济管理 电子电信 天文地球
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国家自然科学基金(50475177)
柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 理学 电气工程
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北京市优秀人才培养基金(20051D500201)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程
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北京市教委科技发展计划(KM200610009002)
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北京市教委科技发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 医药卫生 理学 电子电信 机械工程
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北京市优秀人才培养资助
相关领域：医药卫生 经济管理 自动化与计算机技术 农业科学 文化科学
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北京市优秀人才培养资助(20051D0500201)
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